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1968年以来，美国的通用汽车制造公司(GM)提出了研制一种新型控制器的构想，并从用户角度提出新一代控制器应具备十大条件，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。源-自/751+,论^文'网]www.751com.cn
自问世以来可编程控制器的发展迅速极快。可编程控制器从诞生到现在经历了四次更新换代，见表2-1。
表 2-1 可编程控制器功能表
代次 器件 功能
第一代 1位处理器 逻辑控制功能
第二代 8位处理器及存储器 产品系列化
第三代 高性能8位微处理器及位片式微处理器 处理速度提高，向多功能及联网通信发展
第四代 16位、32位微处理器及高性能位片式微处理器 逻辑、运动、数据处理、联网功能的多功能
2.2 PLC的基本组成
PLC从组成形式上一般分为整体式和模块式两种。整体式PLC一般由CPU板、I/O板、显示面板、内存和电源组成。模块式PLC一般由CPU模块、I/O模块、内存模块、电源模块、底版或机架组成。本论文实物采用的是模块式的PLC，不管哪种PLC，都是属于总线式的开发结构，其构成如图2-1所示。源-自/751+,论^文'网]www.751com.cn
(1) 中央处理器（CPU）
和微机一样，CPU也是微机PLC的核心部件，它主要由运算器、控制器、寄存器以及实现他们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。CPU在很大程度上决定了一个PLC的整体性能，例如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量。CPU管理着PLC的工作，通过读取、执行指令，指导PLC有条不紊的工作。
(2) 存储器
存储器（内存）主要用于存储程序以及数据。存储器是PLC不可缺少一部分。PLC中的存储器包括：系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统程序一般由厂家编写，用户无法更改；而用户程序则是由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。
(3) 输入输出模块
输入输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。PLC为用户提供了各种工作电平、连接形式和驱动能力的I/O模块。按I/O点数确定模块的规格和数量，I/O模块可多可少，但其最大数受PLC所能管理的配置能力，即底版的限制。
PLC还为用户提供了多种特殊的I/O模块，如高速计算器、热电偶、热电阻、位置控制、现场总线、温度控制、中断控制、以太网、声音输出、打印机等专用型或智能型模块，用以满足各种特殊功能的控制要求。智能接口模块是一个独立的计算机系统模块，它有独立的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连接的接口。