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的辅助服务以及 AGC 机组最优调节容量的选取将是电力市场下电网 AGC 面临
的新课题。
1.1.2 互联电网 AGC 控制性能考核
跨大区互联电网 AGC 采用什么样的控制方式，通过什么样的标准对其控制
质量进行评价是近年来业界所关注的一个热点问题。针对这一问题，国内的电网
有关调度以及相关的科研机构进行了许多有益的研究和探索。 从我国一些大区电
网 AGC 控制实际情况的分析，在正常情况下，互联电网之间按照 TBC 方式控制
较为适宜，但是按照 A1、A2 标准对 AGC 控制性能进行评价已经难于适应当今
电网控制的要求，因此，加强对新的 CPS1、CPS2 评价标准的研究与应用有着重
要的现实意义
1.2 国内外研究概况
电力系统自动发电控制（AGC）原先称为“电力系统频率与有功功率的自动
控制”，对这项技术的研究可以追溯到几十年前，但它的发展和应用还是在电力
系统扩大以后，尤其是20世纪 50年代以来，随着战后经济的发展，电力系统的
容量不断增长，各工业发达国家的电力系统通过研究和试验，相继实现了频率与
有功功率的自动控制。 20 世纪60 年代，国外电力系统频率和有功功率的自动控制工作又有了新的
进展，控制装置元件改用晶体管和集成电路，控制原理由模拟式转向数字式，特
别是20 世纪70 年代，继美国NEPEX 电力控制中心采用在线电子数字计算机实现
了自动发电控制、经济负荷分配和电力系统安全监控以后，各国竞相发展计算机
控制。
20 世纪90 年代，各国的电力系统开始步入电力市场化的进程，通过市场竞
争机制来实现频率控制和自动发电控制的资源优化配置，成为电力市场的重要组
成部分。
我国电力系统的频率和有功功率自动控制工作始于1957 年，当时确定以东
北和京津唐两大电力系统进行试点。华东电力系统从20 世纪60 年代开始进行自
动发电控制的试验工作；1963 年实现了新安江水电厂单机自动调频；1968 年，
用晶体管和可控硅实现了第二代自动调频装置试验成功。截至到2002 年底，华
东电网全网AGC 可控机组容量为23804.5MW，占全网统调装机总容量的 55%，AGC
可调容量达9164.5MW，占全网统调装机容量的21.27%。电网频率和效率有了较
大的提升。
1.2.1 传统控制策略
传统的比例积分控制应用简单，且在大量的工业应用中都能很好的调节系统
稳态误差。但它的动态性能控制方面不足，如果超调量过大或者动态调节时间过
长，或者有比较大的扰动，都会使系统不再在稳定和规定情况下运行。为了静态
和动态系统的精确性，可以根据误差与标准值之间的比较值，来控制输出在比例
和积分之间进行转变。然而，这种技术在系统在适应新条件时，积分和比例增益
的选择以及偏差值的得到都是相当困难的。
由于电力系统负荷的改变引起的不稳定特性，控制策略里就要求加入一些自
适应的功能。自适应控制的任务是使系统在参数变化时能及时改变相应的参数，
从而减小其敏感度。但要实现这种功能，就要一些比较复杂的控制器，这些控制
器实现比较困难，而且代价昂贵，所以就实际运用中不是很实用。
1.2.2 基于人工智能的控制方法
人们对神经网络的研究是从 1943 年 Mcculloch 和 Pitts 提出第一个神
经模型(MP)开始的。1982 年美国物理学家 Hopfield 提出 HNN 模型，使神经网
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