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    17

    5.4  LCD显示程序设计 18

    5.5  报警程序设计 19

    6  PROTUES仿真 19

    结  论 22

    参考文献 23

    致  谢 24

    1  绪论

    1.1  选题研究的背景和意义

    随着社会经济的发展，人们对汽车的依赖性也随之增大，导致了车辆的日益增加，城市交通压力不断增加，引发了很多行车安全问题。据相关部门统计，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率，一些是由于驾驶员反应不够迅速而导致的汽车碰擦，还有是由于驾驶员在倒车时对离目标物的距离判断不够准确而造成的，如果驾驶员能提前知道目标物的存在及目标物的距离，那么驾驶员就可以在事故发生前采取相应的措施，从而保证行车安全。因此，汽车安全驾驶系统也应运而生，如为了避免交通事故发生的主动安全驾驶系统，主动安全驾驶系统能避免很多汽车交通事故的发生，所以，主动安全驾驶系统的研究尤为重要，之前就有人研究过汽车智能预警系统[1]，而本文设计的汽车安全驾驶系统就是一种主动测距防撞预警系统，通过对汽车与目标物之间距离测量，并提示报警以达到避免汽车与目标物之间碰撞的效果。本文设计的汽车安全驾驶系统能减少驾驶员的驾驶压力和判断错误，使驾驶员行车更加安全，本系统将对提高行车安全起到很大作用。

    汽车安全驾驶系统能减少驾驶员在行车时候的顾虑和对距离判断的失误，从而有效避免行车的安全问题的发生，能满足汽车驾驶员行车的需要。因此，该系统对于提高汽车行车安全将起到重要的作用。所以，本课题所设计的基于红外测距的汽车安全驾驶系统将具有很大的现实意义和市场。                                                

    1.2  国内外研究现状

    本文基于红外测距传感器的汽车安全驾驶系统包含单片机控制电路、红外测距系统、A/D转换电路、LCD显示电路及报警电路，该系统将各模块有机结合起来，实现红外测距及报警提示的功能。                                                          

    目前，国内外测距方式主要有雷达测距、激光测距、超声波测距以及红外线测距。雷达测距技术主要应用于军事装备，但因其成本昂贵，目前几乎没有在民用市场投入使用；激光测距则是利用激光束照射在前面车辆反射回来的激光束来进行两车之间距离的测量，因为受天气、反射表面、汽车振动的程度等因素的影响，探测距离的准确度不高；超声波测距至今已经有人研究过，由于需要采用的元件很特殊，所以这种测距方式价格较高，较难推广；然而红外线是一种特殊的光波，虽然人眼看不见，但实际上它和其他光线一样，也是一种客观存在的物质，它具有反射、散射、折射等光波的基本传输特性，任何物质只要其温度高于绝对零度，就有红外线向周围空间辐射，又因为它的技术难度较其它测距方式而言要小，组成的测距系统成本相对较低，所以红外线测距经常被选用[2]。

    近二十年来，红外辐射技术迅速发展，已经成为一门新兴的科学技术，广泛应用于生产、医学、科研、军事等各个领域。红外辐射技术是发展测量技术、遥感技术和空间科学技术的重要手段。                                                            

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