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带式输送机起动是一个加速度的过程，当带速越快，起动的时间就越短，动张力也就会越大，严重时更会损坏输送带。CST软起动系统驱动器是专门为重载带式输送机设计的驱动系统，它集机械、电气、液压、微电子作为一个整体，能够较好的满足带式输送机的起、停控制要求。其内部又由三个部分组成，输入部分，输出部分以及盘组件。输入输出部分靠齿轮传递扭矩，盘组件依靠摩擦片传递扭矩。[1]源Y自Z751W.论~文'网·www.751com.cn
CST软起动系统由电液反馈控制以及齿轮减速器组成，并在低速轴端装有离合器。CST是集减速、离合、调速于一体的传动装置，可同时实现软起动与功率平衡。采用CST技术使初张力大幅下降确保输送带不打滑，以减少起动电流对电网的冲击，从而减轻起动力矩对负载带来的机械振动。[2]
QJR1-300/1140软起动装置该装置主要有上接线箱和下箱体两部分，集机、电、光一体化，适用于660V、1140V电压的异步电机重负荷软起动，具有启动电流小，起动平稳，以及对电网冲击小等优点，可以减小起动时输送带的张力。
RQJS软起动装置有主控制和接线盒，底部装有托架，由带速度反馈及电流反馈的晶闸管调压调速组成，具有电动机的各种故障保护和显示的功能，能满足重载起动的要求。它的前级可直接佩用馈电开关，不需要安装液力偶合器，内部有专用软起动主控制器，可直接构成起动控制及电动机的综合保护系统。[3]
KDK4软起动装置，它的核心部分可控硅及微处理器控制单元均为西门子产品，它的工作原理是从控制电压对加速度转矩和启动电流进行限制，电压的控制是通过调节可控硅的机位角来实现的。
1.2 带式输送机的控制
本输送机可以与前方设备连锁，配备带式输送机的下列各种保护（可选部分或全部选）。打滑，断代，纵向撕裂，堆矿，温度，洒水灭火，烟雾，跑偏，急停闭锁等。
⑴装置组成及主要设备配置
该装置由PLC控制机，电源继电器箱，磁力启动器，各种保护传感器，以及通讯信号装置的组成部分，如表1-1通讯信号装置组成；还有设备基本配置