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    在工业自动化生产中,通常把机械手作为一种控制对象。机械手能够做很多工作,如去除,装配,切割,喷漆,搬运等,所以机械手的应用非常广泛。很多方面的自动化水平非常高,现在的加工车间,大多数应用的都是机械手,来完成高难度的和危险性比较高的工作,同时也提高了工作效率。在很多时候,机械工业上面对工件的加工和传输都是不连续的,但是应用机械手就可以解决这个问题。有关数据显示,美国的小批量生产大概占所有工业零件生产的75%;在批量生产的金属中,其中大约有3/4是50件一下,机床部件的实时处理的时间仅占5%的零部件生产时间。从这里可以看出,加载和卸载的紧迫性,处理过程的机械化,工业机械手是实现这些过程的自动化和生产。目前在我国机械手经常被用来完成的工作有:注塑行业迅速抢占模具及产品到下一个过程;在加工行业中,机械手通常用传输工件;在高温浇铸行业中,经常用于提取高温熔液和抓取高温工件等。

    1.3.1  建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线

    正常情况下,机械手用于在机床之间传输各种工件。在国内,像这种的生产模式是非常多的,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等。

    加工箱体类零件的组合机床的自动线,一般采用随行夹取传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。

    1.3.2  在实现单机自动化方面

    各种半自动车床的自动加紧,饲料,切削,刀具和释放功能,单仍需要人工饲料;单是加上机械手之后,就可以实现生产的全自动化,一个人管理着多台机床[5]。目前,在很多方面都应用了这个原理,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。因为在这样的方面有了较好的经验,国内的一些厂家在出厂的时候就在产品上安装了机械手,或者产品上留有安装机械手的位置,让用户有选择的安装机械手。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环,在机器上装上机械手之后,就能对工件自动进行装卸,即可实现全自动化生产。

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