- 上一篇：Matlab的分数阶控制系统仿真研究
- 下一篇：高压加气站系统建设探讨+数学模型
1．2 国内外研究概况
1．3 本文主要研究内容
本文第2章是对武器系统和射击误差的基本理论和相关公式进行了介绍，第3章阐述了弱相关误差的近似分解以及现行的毁伤概率的算法，第4章在弱相关误差不分解的情况下，通过数学演绎推理，提出了一种新的毁伤概率的算法，第5章通过几个示例仿真比较出新算法的优势。
2 基本理论与相关公式
2．1 基本概念与模型参数介绍
高射武器系统由信息系统、指挥控制系统（或火力控制系统）、火力系统组成。
高射武器系统中各系统的关系，可用框图表示之。
图1 高射武器系统图
高射武器系统完成射击任务，需要解决一个基本问题——命中问题。命中问题是射击时使运动着的弹丸同运动着的目标相遇。
设目标按航路 运动，火炮发射瞬间目标位于点 ，此点称为“现在点”。解决命中问题，就是在航路 上寻找 ；此点需要满足这样的条件：当火炮向点 射击时，弹丸自炮口飞至 的时间要等于目标自点 飞至点 的时间。点 称为“未来点”，也称为“命中点”。这两个相等的飞行时间称为“提前时间”。
2.1.1 确定目标现在坐标
跟踪系统的任务，就是测定目标现在点坐标。目标坐标的描述，可以采用以下的坐标系：
(1) 球坐标系（ ， ， ）
坐标量的含义是： 为斜距离， 为高低角， 为方位角。方位角的意义与地面武器系统规定的意义不同。这里的规定是：以基本方向（南）为基准，逆时针至目标在水平面上投影所得的角。
跟踪系统对目标位置的测量结果，是使用球坐标系。
图2 目标M的坐标图
(2) 柱坐标系（ ， ， ）
坐标量 为水平距离， 为高度。
(3) 锥坐标系（ ， ， ）
(4) 直角坐标系（ , , ）
直角坐标系各个轴的规定:x轴为东-西方向，正向朝东。y轴为南-北方向，正向朝南，H轴为高-低方向，正向朝上。
各坐标系中的坐标量的关系有：
使用某一坐标系表示的某个点，通过变换便可得到用另一坐标系来表示。
2.1.2 决定目标运动参数
描述目标运动特征的数值称为运动参数。反映速度特征的参数为一阶参数。反映加速度特征的参数为二阶参数。类此有高阶参数，但一般都不使用。
目标位置特征是零阶参数。
一阶运动参数是描述目标速度矢量的各种特征值。
目标速度矢量用它的长度 （目标速度）及倾斜角 与航向角 来表示。
称为航速。
倾斜角 是速度矢量 对水平面的角。它的变化范围为 。
当 >0，目标为上升飞行；
当 <0，目标为下降飞行；
当 =0，目标为水平飞行；
当 时为滑翔飞行，而 时为俯冲飞行。
航向角Q是速度矢量在水平面上的投影矢量的方位角。它的变化范围是 。
图3 目标速度参数图
此外，还经常使用两个参数:航路角 与航路捷径 。
航路角 是目标速度矢量在水平面上的投影矢量与水平距离的夹角。它的变化范围是 。
在 时，目标临近飞行；
在 时，目标离远飞行。
若 或 时，目标越顶飞行，也称直飞。
航路捷径 。对于直线飞行航路，发射阵地对航路在水平面上投影的最短距离称为航路捷径。目标沿航路飞行过程中，目标的水平距离开始时是逐渐减少的，并且到达最小值 ，以后有逐渐增大。水平距离等于航路捷径时航路上的那个点，称为航路捷径点。航路捷径点处的航路角 。航路捷径点把航路划分为两个部分，一部分称捷径前航路，一部分称捷径后航路。前者是临近飞行，后者是离远飞行。