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    2.1.3    求算射击诸元
    射击诸元的参量是:
    ——射角 ;
    ——命中点方位角 ;
    ——引信分划(在空炸射击时才有此诸元参量)。
    这些参量的计算公式为:
    式中: 为命中点的水平距离 。
     是命中点的高角,它是一个弹道函数。对确定的弹道函数,它是已知函数。
    另外, (11)为命中点高低角。
    为命中点的方位角,修正偏流子后,便为射击的方位角。                
     表示飞行时间 对应的引信分划。
    2.2  射击误差
    2.2.1  射击误差的定义及分类
    射击误差是指射击时炸点(弹着点)对目标的随机偏差。如高射武器系统射击时,由于跟踪系统测量目标坐标时存在误差;指挥控制系统在求算运动参数、或解命中方程、或计算射击诸元时也存在误差;准备各种气象弹道条件的偏差量也存在误差;控制火力系统瞄准也存在误差;火力系统射击也存在;如此等等;使得射击的弹道不一定同目标相遇,也即弹道对目标产生误差。
    为了描述这种误差,对于着发射击,我们建立如下的坐标系:以目标中心为原点,过目标做一个同斜距离垂直的平面 作为坐标平面。在平面 上作指教坐标系 。 轴是平面 同过斜距离的垂直面(也即射面)的交线,正面朝上。 轴与 轴垂直,正向与航路正向同侧(当 轴与航路垂直时,正向可任意取定)。
    射击过程中目标在航路上运动,该坐标系也随之运动。射击时弹道在平面Q上的坐标X描述了弹道对目标的误差,称为射击误差。它是二文正态变量:
     其中分量 称为高低误差,分量 称为方向误差。
    射击误差 的期望 称为系统误差: (13)
    其中分量 称为高低系统误差,分量 称为方向系统误差。
    射击误差的协方差阵记为 :  (14)
    其中 是误差 与 的协方差,即    (15)
    上述射击误差是在某时刻 上表述的。考虑到时刻 的变化,射击误差便表示为 ,它是一个二文的正态过程。它的期望 是一个时刻t的函数。协方差阵 中的元素 也是时刻t的函数。 与 描述了在时刻 上误差 的统计特性。
    在不同时刻上射击误差的统计特性,需要用协方差函数阵:
                     (16)
    其中 在 时为协方差函数,在 时为互协方差函数,它们等于
           (17)
    我们按误差随时间变化的相关特性进行分类。
    记 ,它表示射击误差中的随机误差部分。则
     为不相关误差。此误差对不同时刻无关。它的协方差阵记为 。
     为弱相关误差。此误差对不同时刻是相关的,但相关性(相关系数的绝对值)随时间差的增大而减小。它的协方差阵记为 。
     为强相关误差。此误差对于两不同时刻是线性相关的,即相关系数的绝对值为1。它的协方差阵记为 。
     为系统误差。它是射击误差的期望。
    上述的误差 , , 的期望取为零。当期望不为零时,将它归到系统误差 中去。这三种误差均为二文正态过程。
    射击误差 的协方差阵 同上述三种误差的协方差阵的关系为:
    2.2.2  不相关误差
    构成不相关误差的误差源是:
    射角散布误差;
    初速散布误差;
    弹道系数散布误差;
    弹道方向散布误差。
    不相关误差 实际上是平面 上的弹着点散布误差。记
     为高低散布误差, 为方向散布误差,两者是独立的。它们的概率误差对应记为
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