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题目是“基于MCS51单片机的移动小车运动控制器设计--软件设计”。移动小车是一种简单机器人，为机器人研究提供了研究平台，对移动小车控制方法的研究有着较重要的意义。
该同学查阅了一些的文献资料，在毕业设计过程中，研究了移动小车的控制原理，设计了基于51单片机的控制软件。该生完成了毕业设计任务书中所规定的基本任务。
该同学在软件设计能力较欠缺的情况下，能够较认真努力地完成设计基本工作。从毕业设计过程中，可以看出该生具有较系统的理论基础知识和一定的科研工作能力。
论文结构较严谨，语言较通顺，较符合毕业设计论文撰写规范，是一篇合格的本科毕业设计论文。60148
同意提交论文答辩，建议成绩评定为良。
摘要随着科学技术的发展，智能技术越来越成为高科技技术的发展目标之一。而智能车、机器人也被给与了足够的重视，并且在现实生活中得到了越来越广泛的应用。不得不说，智能技术已经成为当下科学领域中一门热门技术。
本文以智能车的发展应用为背景，进行了基于MCS51单片机的智能车控制系统——软件设计。针对系统的软件设计，首先进行了系统的需求分析，采用了模块化设计的思想，主要有时钟模块，电机驱动模块，传感器模块，最小单片机模块，显示模块等一些主要模块。合理的软件设计是保证小车可以正常平稳运行的重要条件之一，而所预期的小车应该能够通过收集检测道路信息，并反馈给单片机系统，经过信息处理后，最终实现避障、循迹、直线行走等功能。
关键词 智能车 道路检测 单片机 红外传感器
毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
Title Design of Intelligent Vehicle’s Motion Controller Based on the MCS51 --Software Design
Abstract
With the development of the science and technology, Smart technology is increasingly becoming one of the high technology development goals.Enough attention has been given to the smart car and robots,and the smart car and robots has been more widely used in the real life.To have to say, smart technology has become a popular techenology in the science fields currently.
In this paper,in the background of the development and application of intelligent vehicle,I has designed the intelligent vehicle’s motion controller based on the MCS51--software design.To design the software ,firstly,I conducted a needs analysis of the system,and adopted the modular design ideas ,such as clock module, motor drive module, the sensor module, the minimum chip module and display module. A reasonable software design is one important condition to ensure a ar running smoothly.The car expected should be able to collect the road information and feedback to the microcontroller system.Through dealing with the information , the intelligent vehicle can eventually realize obstacle avoidance, tracking, walk straight and other functions.
Keywords the intelligent vehicle road detection
SCM infrared sensor
目 次
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.3 智能车相关技术分析 2
1.4 智能车系统的要求 2
1.5 本课题的主要研究内容