首先,智能交通系统能有效提高交通运输效益,降低交通拥堵,节约人们的时间。由于通行率提升,更多车辆在路口可以畅行无阻,需要踩刹车的次数减少,因而也减少了油料损耗。
其次,增强交通安全,有效减少车祸,保障人员安全。智能交通系统的急车强行通过,交通异常状况判别及处理功能提高了十字路口的安全性。
城市交叉路口机动车辆的不断增加,使得车辆堵塞现象越来越严重,当前大部分城市仍然采用定时控制十字路口交通灯的控制方法。交通控制就是确定交叉口红绿灯的信号配时,使通过交叉口的车辆延误尽可能小。传统的控制一般是采用模型控制或预先人为地设定多套方案,由于道路上的车流量具有较大的随机性,所实施的相位控制也应随车流量的不同而相应变化,但是交通警察在实际的交通指挥中可以根据实际情况来控制交通,如果东西方向的车流量大,则其放行时间长;南北方向车流量小,则其放行时间短[ ]。
在交通系统中应用模糊控制理论可以使信号灯模仿有经验的交警自动调节通行时间,使车辆等待延误时间最小。因此,基于模糊控制理论的道口交通信号灯控制系统的研究对提高路口通行效率有重要意义。
1.3 国内外交通信号灯控制系统的研究现状
1.4 模糊控制理论在城市交通控制系统中的研究
1.5 本课题研究内容源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/
我国的智能交通控制起步比较晚,交通设施也不是很完善,因此我们要结合自身特点,总结学习国外先进技术知识,建立适合本国交通发展现状的智能控制系统。其目的是减少交通事故,增加交通安全;提高交通效率,减缓拥堵情况;降低污染程度,节省能源消耗,提高交叉路口通行能力,使交通控制更加灵活。
针对我国主要交通路口的交通需求,本文设计了一种效率高、自适应能力强的道口交通信号模糊控制系统,用于实时调节道口红绿灯的变化,减少车辆等待时间,提高道口通行能力。
本文主要分为五大章节,各章节主要内容如下:
第一章,绪论。该章首先介绍了本论文的研究背景。其次,概述国内外交通信号控制系统的研究现状。再次,简述模糊逻辑算法及其在智能交通控制系统中的应用。最后,介绍本文的主体内容和结构。
第二章,道口交通信号模糊控制器的设计。首先介绍智能交通控制系统的结构等。其次,概述交通控制的基本知识,包括交通控制的概念,交通控制的基本参数以及交通控制的性能指标,本系统研究的道口模型信号灯相位及亮灯顺序。再次,详细描述交通信号模糊逻辑控制过程的原理。由于城市交通的车流量具有变化大、非线性以及随机性,因此难以对系统建立精确的系统模型预知车流状况。而模糊算法非常适用于交通过程中的非线性“模糊”对象。因此本文采用模糊算法控制交通信号,根据十字路口等待车辆数量的比值获得匹配的绿灯延时时间,实时调节车辆通行情况。
第三章,道口交通信号控制系统硬件设计。针对城市道路较为恶劣的设施环境,采用性价比较高、执行简单的51单片机作为控制芯片,设计实时性高、性能良好的硬件方案。
第四章,道口交通信号控制系统软件设计。根据信号控制系统的软件需求,设计键盘中断程序、车流量检测程序、模糊推理程序等的流程图,并对软硬件进行仿真分析。
第五章,结论与展望。该章总结全文,并对进一步的研究方向进行展望。