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    11

    2.4.2  “走行轨—埋地金属—大地”模型 11

    2.5  本章小结 12

    3  供电系统模型的建立与仿真 13

    3.1  地铁供电系统建模 13

    3.2  网络方程组的建立 14

    3.3  牛顿—拉夫逊法 15

    3.3.1  牛顿—拉夫逊法原理 15

    3.3.2  牛顿—拉夫逊法处理节点电压方程 16

    3.4  地铁模型的仿真结果 17

    3.5  本章小结 18

    4  杂散电流收集网的组成结构和模型分析 19

    4.1  考虑杂散电流收集网的仿真模型 20

    4.2  考虑杂散电流收集网的多导线仿真模型的实现 21

    4.2.1  关于Multisim 21

    4.2.2  杂散电流收集网理想模型 22

    4.2.3  杂散电流收集网的仿真结果 22

    4.3  本章小结 28

    结   论 29

    致   谢 30

    参考文献 31 

    1  绪论

    1.1  研究背景及意义

    1.1.1  地铁及地铁供电系统

        随着我国经济的快速发展, 人口大量迅速地向城市集中, 城市化步伐不断加快, 城市的日益发展和繁荣, 交通问题也日趋复杂化。一方面, 人们对交通运输的需要日益增长; 另一方面, 道路和交通运输工具能力不足, 其发展速度与城市建设速度不相适应。大中城市普遍出现人口密集、交通堵塞、环境污染严重、能源匮乏、车祸率高等所谓的“城市病”这些问题若得不到解决, 将制约着城市的发展。近年来, 尽管政府花费大量的人力、物力和财力对城市道路进行了拓宽改造, 修建了部分高架和立交道路, 但由于原有城市布局、建筑物的搬迁和昂贵的用地等原因, 使交通拥挤情况难有大的改变。如何缓解“城市病”给广大居民带来的不便, 应从大力研究发展城市区域间快速、直达、大运输量的新型交通模式入手[1]。

    1843年,皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统,他把自己的建议提交议会。但由于种种原因,10年后,英国议会才批准在法林顿和主教路之间修一条长不足6.5公里的地铁。经过近十年的建设,地铁初具规模。1863年1月,“大都会地区铁路”正式开始营业。尽管这段路程只有几千米,但这条线路也是非常成功的,第一年这条地铁运送了950万人次的旅客。其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在 1896年开通;波士顿在1897年,巴黎通往郊区的地铁在1900年,纽约在1904年也都先后开通了地铁。到1915年,伦敦的地铁开始成为一个大网络。运量大。地铁的运输能力要比地面公共汽车大7-10倍,是任何城市交通工具所不能比拟的。1969年10月,我国在北京建成了第一条地铁,即北京地铁第一期工程投入试运行,也是我国自行设计、建设的第一条地下铁道。目前,北京地下铁道的运营里程全长41.6km,有30个运营车站,日平均客运量达125万人次,同时,北京地铁的满载率和单车运行均居世界第一[2]。

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