- 上一篇：Creator虚拟战场环境的地形可视化技术研究
- 下一篇：激光武器的精确瞄准控制
摘要永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。传统机械传感器检测电机转速和磁极位置的方法，存在成本高、可靠性低、恶劣环境下适应能力差等问题。因此，研究一种可靠的、低成本的无需机械传感器的控制方法，便成了电机控制技术领域中的一个研究热点。65247
本文在永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理的基础上，摈弃机械传感器的检测电机转速的方式，采用无传感器的方式实现对转子位置的定位和转子速度的预估，并利用MATLAB/SIMULINK对电机的直接计算法和滑模观测器法两种速度辨识方案进行了建模仿真与分析，通过研究无传感器检测的方式，达到在实际运用过程中，降低成本、提高系统运行的可靠性，系统的控制精度。
毕业论文关键词 永磁同步电机 矢量控制 无传感器控制
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Sensorless Vector Control Research And Simulation Of Permanent Magnet Synchronous Motor
Abstract
The motion control of PMSM needs precise rotor magnetic pole position. Traditional method is using mechanical sensors to detect magnetic motor speed and location, but it has some problems such as: high cost, low reliability and poor adaptive capacity with adverse environment. Therefore, the research of a reliable, low-cost control method without mechanical sensors has become a hotspot in the field of motor control technology.
Direct Calculation and Sliding Mode Observer method of estimating the rotor speed and position are simulated and analyzed by using MATLAB/SIMULINK. By studying the sensor detects no way to reach the practical application of the process, reduce costs, improve system reliability, system control precision.
Keywords: Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) Sensorless Control Vector Control
目 录
1 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 课题研究现状 1
1.2.1 永磁同步电机发展概况 2
1.2.2 永磁同步电机的特点与优点 3
1.3 课题研究意义 4
1.4 本文主要内容和章节结构 6
2 永磁同步电机的矢量控制技术 7
2.1 矢量控制的基本原理 7
2.2 矢量控制的坐标变换 7
2.3 永磁同步电机在dq坐标系下的模型参数 9
2.4 本章小结 12
3 直接计算法 13
3.1 直接计算法的原理 13
3.2 直接计算法的模型建立 14
3.3 直接计算法的仿真结果 17
3.4 本章小结 20
4 滑模观测器法 21
4.1 滑模观测器法的原理 21
4.2 滑模观测器法的主要步骤 21
4.3 永磁同步电机的滑模观测器控制 22
4.4 模变结构控制器的设计
-
MATLAB小电流接地故障选相方法研究
-
Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计
-
Matlab微流控芯片热键合工艺优化研究
-
MATLAB永磁同步电机矢量控制模型与算法设计
-
MATLAB排爆机器人移动平台控制系统的设计
-
基于LabVIEW和MATLAB混合编程...
-
LabVIEW的语音特征提取+MATLAB代码
乳业同业并购式全产业链...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
电站锅炉暖风器设计任务书