MATLAB永磁同步电机无传感器矢量控制算法仿真(4)

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在分析永磁同步电机时，假设[10] [11]源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/

(1)定子绕组Y形连接，绕组电流为对称的三相匿弦波电流；

(2)定子磁场呈正弦分布，不考虑谐波与饱和；

(3)忽略电机涡流和磁滞损耗；

(4)转子没有阻尼绕组。

磁同步电机的转子是永磁体励磁，转子磁链矢量与转子磁极的位置一致，通常采用dq转子坐标系(将d轴固定在转子励磁磁通的方向上，q轴为逆时针旋转方向超前d轴90o电角度，dq坐标系与转子同步旋转)或定子坐标系。将轴与三相abc定子坐标系的轴重合，轴为逆时针旋转方向超前轴电角度90o，坐标系是静止不动的)。

矢量控制的目的是为了改善转矩控制的性能，最终仍然落实到对定子电流的控制上。由于定子侧各物理量为交流量，在矢量空间上以同步速旋转，计算、调节和控制均不方便。因此，需借助坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步坐标系上观察，则电动机的各物理量就变成了直流量。此时交流电动机便等效为了直流电动机，那么模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。