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1 绪论 1
1.1 激光武器系统简介 1
1.1.1 激光武器系统优缺点 1
1.1.2 激光武器的分类 1
1.1.3 激光武器的构成 2
1.1.4 激光武器的毁伤机理 3
1.2 本论文主要内容及其意义 5
2 复合轴系统基本原理 6
2.1 激光武器跟瞄系统结构 6
2.2 复合轴控制系统误差与稳定性分析 7
3 主系统建模与设计 9
3.1 主系统结构 9
3.2 主系统动态数学模型 10
3.3 技术指标与模型参数 12
3.4 主轴回路的双闭环控制 13
3.4.1 速度环设计 15
3.4.2 位置环的设计 19
4 子轴控制系统建模与控制策略 25
4.1 子系统结构 25
4.2 快速反射镜与光栅尺简介 25
4.3 子系统设计 26
4.3.1 子系统速度回路设计 27
4.3.2 子系统位置回路设计 29
5 复合轴系统仿真 32
6 总结与展望 33
6.1 总结 33
6.2 展望 34
致谢 35
参考文献 36
1 绪论
1.1 激光武器系统简介
1.1.1 激光武器系统优缺点
自1960 年世界上首台激光器问世以来，激光武器技术经过近50年的发展，突破了许多技术难题并取得了许多成就。尤其是20世纪90年代以来，一场世界范围内的新军事迅速展开，作为新概念武器热点的激光武器日益受到越来越多的重视。与常规武器相比，激光武器一般具有以下优势[1]：
1）反应迅速，打击战术目标几乎不需计算射击提前量；
2）转移火力快，发射时无后座力，可连续射击并在很短时间内转移射击方向，适于拦截多目标；
3）抗电磁于扰，目标难以利用电磁干扰手段避开激光武器的射击；
4）发射激光攻击目标时，能够快速地瞄准兵在几秒内杀伤目标，对激光武器系统的能源消耗小，代价低，与导弹等武器系统相比效费比高[2]。
当然激光武器也有缺点，其应用受环境影响比较大，特别是在能见度差的雾、雨等天气环境下[2]。
30多年来,美、俄、英、法、德等国都在研制各种激光武器[3]。作为世界新兴国家，我国有必要加快对激光武器的研究。
1.1.2 激光武器的分类论文网
根据激光武器的用途不同，激光武器可分为激光干扰与致盲武器，战术激光武器，战区激光武器和战略激光武器[4] ：