智能汽车视觉导引车控制系统硬件设计(5)

菜单

2 智能车总体设计方案

飞思卡尔智能车利用自身所带的传感器获得周围路况，经过核心板的处理后可自主选择路径，控制驱动模块行驶小车，实现了无人驾驶。智能车的行驶需要软件与硬件的配合，其中硬件部分为小车的软件实施提供了基础，在硬件平台得到保证的前提下，才能进一步调试小车的控制策略。为提高整车的协调性能，设计硬件是必须把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的原则[12]。