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(3)波轮式洗衣机 因为滚筒式机的价格高于波轮式机，所以波轮式机仍受到普遍欢迎。关于水流：现
存波轮式全自动洗衣机的宣传重点放存新水流上，如 LG 的拳击棒、松下的双瀑布、荣论文网
事达的网络水流等，但正如上面说到过的，各个厂家是用小同的方法实现同一个目标， 实际效果也差小多，所以不必太在意。关于程序控制器：新推山的波轮式仝自动洗衣机 均采用甲．片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的 各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同，最少的也有好几个控制项，每一 项又有几种不同的洗涤程序可供选择，足以满足不同的洗涤要求，所以没有必要考虑这 个问题。模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器、布量传感器、光传感器的 信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地、多少、肮脏程度，从而自动调整对衣物进 行合理的洗涤，缺点是价格太贵。关于不锈钢内桶：采用不锈钢内桶的目的是为了减小 衣物和内桶壁的摩擦力，从而减轻衣物的磨损，选购时应予以考虑。关于同心洗：同心 洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。这样在洗涤，特别是脱水的时 候洗衣桶震动减小，使噪声得以降低。但要说这样会延长洗衣机的寿命是不正确的。
至于变频洗衣机，一方面可以对不同质地的衣物自动选用不同的电动机转速，从 而给不同质地的衣物提供恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，最大限度地降低衣 物的磨损。另一方面可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱 水效果好，同时由于衣物均匀地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以 减小震动，降低噪声，这当然是有好处的。缺点也是价格太贵。现在已经有厂家开发出
了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在 出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣 机，怎么样?是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便、更加节能、更加 个性化的方向发展。
2 设计方案
2.1 设计任务
2.1.1 主要内容
设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。以单片机为主的控制器，扩展必要的外部 电路，设计制作一个洗衣机控制器。
2.1.2 主要功能
1）通过按键调整洗衣时间的设定，标准模式下，一回合总计 1 分钟，而轻柔模式文献综述
下，一回合总计 30 秒。
2）有模式切换按键：分为标准模式和轻柔模式，标准模式时，电机正转 20 秒，停
止 10 秒，再反转 20 秒，停止 10 秒；轻柔模式时，电机正转 10 秒，停止 5 秒，在反转
10 秒，停止 5 秒。
3）电机正转时，红色发光二极管点亮；电机反转时，绿色发光二极管点亮；洗衣 定时结束后，蜂鸣器报警提示用户洗衣结束。
2.2 洗衣机的设计方案
本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，以 AT89C51 单片机为核心元件，由 时钟电路、复位电路、电源电路、显示电路、按键电路和执行电机部分组成，其中电源 采用三端集成固定稳压器 7805 提供+5V 电源。电机电路部分是利用两个继电器的吸和 状态，使电机产生正转和反转。显示电路采用两位一体共阳数码管与单片机相连，利用 C 语言编程实现洗衣机自动化显示功能。
2.2.1 按键
洗衣机面板上有 4 个按钮 K1、K2、K3、K4。 K1 为模式切换键（包括标准模式和轻柔模式）。 K2 为启动或暂停键。