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                                                             (2-1)

    其中,Nobject 为目标物的像素点数;Nimage 为图像的总像素点数。

    ② 计算图像的灰度分布 pi ( i= 0,1,2,…,255 )。

                                                               (2-2)

    其中,Ni 为图像中灰度值为 i 的像素个数 。

    ③ 计算目标区域累计分布 Pk ( k= 0,1,2,…,255) 。

                                                               (2-3)

    此时,图像必须满足一个特殊条件,那就是,图像的目标部分属于较暗部分(灰度值较小),而且背景和目标的界限明显。否则,目标区域的累计分布就不能从0灰度值开始累加。

    ④ 计算阈值 Th 。

                                                      (2-4)

    这个表达式的意思是,使得目标区域累计分布 与预先已知的目标物比例 差的绝对值最小的 值,就是所选取的分割阈值 。

        这种算法对图像的要求较高,即使预先已知图像的目标物所占比例,如果目标物的灰度值并不严格的分布在较低或者较高部分,且和背景界限分明,那么,在计算目标区域累计分布的时候就非常的复杂。这也决定了这种算法的局限性。来.自/751·论|文-网·www.751com.cn/

    2.2.2 均匀性度量法

    均匀性度量法的算法思想:选取一个合适阈值 ,把图像分为目标物和背景两个类别,使得同一类别内的像素值均匀分布。

    方差是比较普遍用来度量像素间均匀性的参数。设原图像为 f(x,y) ,结果图像为 g(x,y) 。其中,此两函数表征的是像素灰度值。 通过图像分割将原图像分为 C1 和C2 (即背景和目标) 两类,则算法步骤如下:

    ① 给定初始阈值 Th=Th0 ,将图像分为C1和C2 两类 

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