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    Thirdly, we design a state-feedback feature configuration controller with a feed-forward controller for the SDB Pitch / yaw channel. The design method is similar to the roll channel. Simulation results show that the proposed pitch / yaw channel control system of SDB possesses good de-coupling property and good tracking performance to follow the given overload signal． The desired performance indexes of the pitch / yaw channel control system of SDB are met，which shows the effectiveness of the proposed method．

    Keywords  Small Diameter Bomb(SDB);PID controller; dominant pole; robustness; root locus; Eigenstructure assignment; State feedback; Feed － forward control;

    目次

    目次 I

    1 引言 1

    1.1 课题研究背景 1

    1.2 小直径炸弹国内外研究状况 3

    1.3 小直径炸弹飞行控制系统设计重难点问题 4

    1.4 课题研究内容及思路 5

    2 小直径炸弹数学模型 7

    2.1 小直径炸弹的动力学模型 7

    2.2 小直径炸弹滚转通道数学模型 12

    2.3 小直径炸弹俯仰、偏航通道数学模型 15

    2.4 小直径炸弹飞行控制系统设计性能指标 16

    2.5 本章小结 18

    3 小直径炸弹飞行控制系统设计方法 19

    3.1 小直径炸弹飞行控制系统总体设计策略 19

    3.2 前置滤波器主导极点配置PID控制器设计方法 23

    3.3 状态反馈特征结构配置方法 26

    3.4 本章小结 27

    4 小直径炸弹滚转通道飞行控制系统设计 28

    4.1 特征点模型参数 28

    4.2 特征点局部子系统控制器设计 29

    4.3 全局前置滤波器和PID控制器设计 33

    4.4 仿真验证分析 34

    4.5 本章小结 38

    5 小直径炸弹俯仰/偏航通道飞行控制系统设计 39

    5.1 特征点模型参数 39

    5.2 特征点局部子系统状态反馈控制器设计 40

    5.3 全局状态反馈控制器设计 46

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