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零度侧滑角使得导弹具有最佳稳定性。
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4) 兼容冲压发动机进气道设计。
5) 可采用定向战斗部。
6) 轴对称气动布局、大攻角非线性设计思想的运用使得其能够在大升力面内产生很大的升力。
7) 允许用双控制通道(俯仰和滚动)代替常规的STT导弹的三个控制通道(俯仰、偏航和滚动)。
1.1.3 应用中需解决的技术问题
尽管BTT导弹相对于传统STT导弹而言, 具有很多优越性,但要取代现役的、工程上设计和应用已经很成熟的STT导弹, 还面临以下几个关键技术问题[3]:1)协调控制；2)抑制导弹因滚动运动对导引回路稳定性的不利影响；3)控制滚转角的不确定性问题。
1.2 小直径炸弹国内外研究状况
1.2.1 SISO 自动驾驶仪设计方法
1.2.2 MIMO 自动驾驶仪设计方法
1.2.3 美国高性能BTT导弹规划
1.2.4 国内相关研究
1.3 小直径炸弹飞行控制系统设计重难点问题
1.3.1 两个基本问题
BTT导弹的突出优点, 使其成为未来战术导弹的重要发展方向之一,但不论使用何种控制策略，首先需要解决的是就是ＳＤＢ控制器设计中的两个最基本问题：
1）BTT控制技术的控制特点决定了BTT导弹成是一个强耦合的非线性时变系统，这是其控制系统设计增大了难度。传统的三通道独立设计的方法已不再适用，因此，寻找有效的设计方法用于BTT导弹控制系统设计，成是从事导弹控制领域研究者共同关注的热点。
2）BTT导弹在飞行过程中，数学模型具有一定的不确定性。
1.3.2 工程应用问题
不同的控制理论在解决控制器设计中的两个最基本问题方面拥有不同优越性能表现，但它们同样存在着各种缺陷有待解决， 比如：最优控制理论当使用比较复杂的控制律时，则需要依赖弹上计算机性能和硬件响应能力的提高；变结构控制理论比较简单可靠,但如何才能很好地解决惯性和延迟带来的颤振问题以实现初步的工程应用；动态逆控制则对模型的依赖性太强,工程上较难保证很好的稳定性,只适合基于DSP芯片的控制电路的实现；状态Ricatti方程方法和神经网络控制的实时计算量太大,目前难以工程应用；非线性H∞鲁棒控制存在的问题包括难以确定系统动态的不确定界、非线性特性认识不全面、控制求解比较困难等,理论研究尚不够完善,距工程化的要求较远。总之,现代控制理论的工程应用仍然存在诸多问题[2]。文献综述
1.3.3 其他
除此之外，各种硬件的性能无法满足理论设计要求,地面仿真试验效果良好的控制算法无法在弹上计算机上实现,气动数据的不确定性使得系统鲁棒性能难以保证等显示应用问题也是控制器设计的难点。在这一方面,成熟可靠,经受了工程考验的经典控制方法仍然在工程应用中占据绝对主导地位。对于BTT导弹姿态控制系统的设计,结合MIMO分析方法,对三通道进行独立设计,然后通过增加协调回路或近似解耦实现侧滑角近似是零的协调转弯控制方法还是非常有效的。
为了更快地将BTT控制技术应用于战术导弹,我们应从以下几个方面作出努力:
1)加大现代控制理论的工程应用研究力度,实现并提高理论的工程可用性;
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