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20 世纪初，阿尔弗雷德·贝尼施研发出一种红绿灯系统，并且在俄亥俄州的克利夫兰 首先进行了安装。4 年后，在放置于纽约的交通灯上又增加了第 3 种颜色一琥珀色。1925 年，交通灯信号重新出现在英国。
自动信号很快被研发出来。1926 年出现了以定时器来控制的灯。6 年之后，又采用了 由交通行列本身经过道路上的压力垫而进行操作的信号。
到 1903 年时，伦敦的交通己成问题。马车、机动车和自行车的混合状态，非常危险。 现代交通信号往往由电脑来控制。电脑连接道路底下的交通检测器，监视交通流量并
计算出改变灯光的最佳时间。
1.2 系统控制原理
车流量检测系统主要负责测量各路口每 60s 内通过路口 1:3 的车辆数量，然后将测试 结果发送给 PLC。
PLC 根据车流量检测系统检测记下的数据，按事先设定的控制规则来指挥相应的交通 灯；中控台基本上是再次的控制控制系统的运行，如自动运行、人工干预运行等。
在前者的运行模式下，如果东西方向或南北方向车流量都小于 15 辆／min，则系统按 周期切换控制运行，所有绿灯均为 40s，黄灯 3s，红灯 43s 切换运行；如果某一方向车流 量大于 15 而小于 30（每分钟内），则该方向绿灯调整为 50s，黄灯 3s，另一方向绿灯 30s， 黄灯 3s；如果某一方向车量大于 30（每分钟内），则该方向绿灯调整为 70s，黄灯 3s；如 果两边方向车流量均在同一范围内时，车流量较大的那一方向控制优先，如果两边方向车 流量均在同一范围内且相等时，东西方向控制优先。
1.3 交通信号的控制方式
根据所采用的控制装置的不同，交通信号一般有三种控制方式： 1、周期式信号。
2、半感应式信号。
3、全感应式信号。 目前，许多信号系统都使用了计算机控制，采用计算机控制的地理交叉口，信号一般
使用预定周期式控制。而部分地实现了交替信号的线或面的联动控制在有些城市实现了， 在这样的系统中，计算机充当了主控和监视的角色。此时，信号的联动不单单对提高单个 信号交叉口的通行能力和服务水平有很大影响，并且还对提高整条道路或整个路面的通行 能力产生着极其重要的作用。来~自^751论+文.网www.751com.cn/
2 交通参数获取
2.1 感应控制
定时控制和感应控制是控制交通信号灯的两种方式，定时控制没有办法根据实际交通 情况来安排信号灯，较为死板，城市交通效率十分低下，而感应是安装在每个方向上的车 辆检测装置（环形线圈）检测在车道上的车辆数量来调节红绿灯信号，来达到提升城市交 通效率。感应控制基本采用单点的控制，下文采用在所有进口各处安装环形检测器的方法 来进行控制。
2.2 车辆检测
车辆检测器可以每时每刻每地的监控检测到车流量、车辆占有量、车速等各种交通参 数，这些参数都可以用来设置交通控制系统比较应的时间。该检测器检测后的数据流量信 息经过处理，然后转移到主机后处理，成为系统优化比较应的时间的输入数据。流量检测 器可以被理解为一个数据窗口的控制系统，影响智能交通控制系统的有效性。
在本文中，目前广泛使用的环车辆检测器，以在一定时间通过车道的车辆来计数。电 磁感应线圈检测原理来检测车辆，由传感器，敏感元件，转换元件和转换电路构成，图 2.2.1 为传感器的组成框图。本文采用电感式传感器，电感式传感器的输出脉冲可以直接接入 PLC。将电感式传感器放置在城市公路表面下十几厘米处
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