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         (2-1)

    对式2-1进行拉普拉斯变换后可以得到：

               (2-2)

    由式2.1可以看出：逆变器空载时的阻尼最小，振荡性最剧烈，控制难度最大，所以控制器的设计要基于空载来进行。

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