变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用+梯形图(4)

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PLC的扫描工作方式简单直观，易于编程设计，并提供了保证可靠运行。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用。而且还能通过自诊断，检查CPU模块内部的硬件是否正常；通过CPU内部设置的监控定时器来判断每次扫描是否超过规定，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。

（2）PLC的工作过程

PLC是在系统软件的控制和指挥下，采用的工作方法为循环顺序扫描，其工作过程就是程序的执行过程，由三个阶段构成分别为输入采样、程序执行和输出刷新。

（3）输入/输出的滞后时间

输入/输出的滞后时间由输出电路的滞后时间、输入电路滤波时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成，又称为系统的响应时间，其主要是指PLC的外部输入信号到输出信号发生变化之间的时间间隔。

因为PLC总的响应延迟时间只有几十ms，所以可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施，来满足那些系统要求输入输出信号之间的滞后时间短的。

2.2.2 PLC的特点

（1）可靠性高，抗干扰能力强

（2）功能强，适用面广

（3）硬件配套齐全，使用方便，通用性强

（4）编程简单容易掌握

（5）系统的设计、安装、调试工作量少

（6）体积小，能耗低，重量轻

（7）维修工作量小、维护方便

2.3 异步电动机调速

2.3.1 变频调速方法

从异步电动机的转速关系式 n=（1-s）n0= 可知，若要改变异步电动机转速，可以有以下3种方法：

1）改变电动机的转差率s，方法有很多种，如采取改变定子电压及电磁型调速、绕线转子异步电动机改变转子电阻或电动势等方式；

2）变极调速也就是通过改变电动机的极对数p来改变电动机的同步转速n0，从而达到调速的目的；

3）变频调速是指用异步电动机的电源频率来改变交流电动机进行调速的方式。来!自~751论-文|网www.751com.cn

3 RS—485串行通讯

3.1 RS—485串行通讯的特点

（1）RS-485的电气特性：两线间的电压差为+（2—6）V表示逻辑“1”；两线间的电压差为-（2—6）V表示逻辑“0”。接口信号电平较低，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps 。

（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器两者的组合，抗共模的干扰能力增强，即抗噪声的干扰性能好。

（4）RS-485接口传输距离的最大标准值为4000英尺，一般情况下可达3000米。RS-485接口是允许在总线上连接多达128个收发器。即是具有多站能力,这样也是方便用户能够利用单一的RS-485接口来建立设备网络。

其具有良好的抗噪声干扰性，远距离传输和多站能力等上述优点的RS-485接口就这样成为首选的串行接口。由于RS-485接口一般只需二根连线组成半双工的网络，因此采用屏蔽双绞线传输作为RS-485接口。RS-485采用DB-9的9芯插头座作为接口连接器，与键盘连接的接口RS-485采用DB-9（针），与智能终端RS-485接口采用DB-9（孔）。