现在我们国家有很多企业做PLC恒压供水系统,绝大多数采用的是国外品牌的变频器来调节水泵转速的大小,管网压力闭环调节以及几台水泵的相互循环工作,有的是借助PLC和与之相关的软件;也有借助单片机以及相关软件来控制工作。但是,就系统的灵活和稳定性能以及抗干扰性能开放性等多个方面相结合衡量得到的指标来说,还远远达不到普通大众的所有需求。原深圳华为电气公司和成都希望集团〔森兰牌变频器)也推出了恒压供水的特定变频器(2.2kw-30kw),不需要外接PLC以及PID调节器,就能完成最多四台水泵的循坏切换、定时起动、停止和定时循环(原麦丹佛斯公司的VLT系列的变频器能够使用七台水泵机组互相切换)压力闭环调节与循环逻辑控制的功能通过此变频器在变频器内部被集成,但其输出接口的带负载容量受到限制,同时操作不方便且不能够利用数据进行通信,所以仅能使用在小容量以及对供水系统要求较低的场所[1]。论文网
显而易见,现在全球的与PLC恒压供水系统相关的研究设计,在可以使用在各种不同用水场合的方面,把现代控制的技术、网络通讯技术以及电磁兼容性(EMC)的变频恒压供水系统的水压闭环控制相结合的研究依然不足够。所以,进一步深入研究提高恒压供水的性能,使其能被更好的应用于生活、生产实践中是很有必要的。
在使用了变频调节以后,系统开始了软启动,电机的启动电流由零开始渐渐增加到额定电流,启动时间也会教之前更长,对电网的冲击不是太大,起动机械转矩给电机机械带来的损伤也会大大减轻,电机正常工作的时间从而被延长。这种控制方式的目的是稳定电压,各种改善后的提案里讲述的方法都是把进口压力保持不变作为条件。其实,水泵站出水口的压力有固定的上下限范围。所以这样的调控的方式使优化范围缩小,所得出的解即最好的解,不能完全肯定泵站始终运行在最好的工作状态。
变频调速比之前的任何一种调速方式都更加好(如调压调速、变极调速、串级调速等),成为当今国际上一项性能最好、效益最高、应用最广、最有发展前途的电机调速水平.它采用的是微机控制技术、电力电子和电机传动控制达到了工业交流电动机的无级调速,具有效率高、范围广和精度高等特点。以变频器为核心结合PLC所组成的控制系统得特点是可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本低、能耗小。
2 PLC介绍
2.1 PLC的定义
开始,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。只能用来控制计数来进行计数和定时以及开关量的逻辑控制。1987年2月,国际电工委员会对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数学运算操作的电子系统,专门为在工业环境下的应用而设计的。它采用的是一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向拥护的指令,并通过KK、KL数字式和模块式输入、输出,控制各种类型的机械和生产过程。可编程控制器与有关外部设备,都能按照易于与工业控制系统连成一个整体和易于扩充功能的原则来设计。
2.2 PLC的特性
(1)很高的可靠性。在I/O的环节中,PLC采用的是光电隔离和滤波等其他方式。绝大部分用户程序以及系统程序采用的都是EPROM存储,通常情况下,PLC平均无故障工作的时间可以达到几万小时甚至更多[2]。
(2)很强的控制功能。PLC所使用的CPU通常是位处理功能较强的处理机,为了实现增强它的复杂的控制功能以及连网通讯等管理功能,采用双CPU的运行方式,使其功能得到极大的增强。