温室智能控制系统是微电子技术,计算机技术和自动控制技术的结晶。他大概经历了四个阶段:最开始的原始的手工阶段,对于温室环境的改变大多只能依靠人们的经验。手工阶段过后出现了各种各样的机械设备,大片温室安装了这样的机械来作为控制器。二十世纪七十年代计算机的出现使得各种机械设备退出了历史的舞台。而温室的智能控制便是于二十世界九十年代中期问世。温室温湿度控制系统是温室智能控制系统的一个分支系统。温室温湿度控制系统是温室管理者对于温室的温湿度环境的一种微电子技术,计算机技术和自动控制系统相结合的一种创新发明。它更精确和系统的控制着温室的温湿度环境。现在一般的温室都有实施温室温湿度控制系统的硬件条件。采用温室温湿度控制系统更能方便管理者的操作,提高工作效率节约各种资源,使其质量和数量都能达到很高的标准,符合人们生活水准的发展 。
1.1 研究的意义,现状和发展趋势
1.1.1 选题意义
温室智能系统是保障温室正常运作的控制系统。而温室温湿度控制系统正是其中的一个子系统。在温室智能系统中起到非常巨大的作用[1]。它主要负责控制温室的温度和湿度,如果没有温室温湿度控制系统,温室环境将得不到有效的控制。温室也将失去它存在的意义。现在市场上温室温湿度控制系统有很多种,它对温室不可或缺,但它也存在着这样那样的不足与缺陷。通过该课题的研究可以充分了解到该系统领域,以提出相关缺陷的改进,促进该系统的发展。功能完善的温室温湿度控制系统,在促进社会经济发展,提高人民生活水平质量有着重大的意义。
1.1.2 研究现状
温室温湿度控制系统这一项技术已经在全球范围内得到广泛的运用,该系统已经发展到了专业化,精确化和大规模生产化。规范的营运操作使得温室的相关产品得到大量的生产,成为如今世界上一项新型的产业。系统所用的单片机也有多种多样,比如PIC系列和AT89C52等[2]。而各个系统在各方面也有各自的优缺点。目前来说温室温湿度控制系统主要有单片机作为主要的中央控制器,通过温湿度传感器收集信息,以强大的数据库,和精确及时的计算能力作为依靠,迅速做出控制,以达到对温室环境的控制。
现代温室的控制理论主要有PID控制法和模糊理论控制法。论文网
PID控制法,即比例(P)控制,积分(I)控制,微分(D)控制。此类控制法已经广泛应用于温室控制系统中。但由于温室农作物生长周期的数据复杂性,需求环境因素的变化量大,以及各种外部环境因素的原因,导致了计算机对环境的监控出现偏差,控制也将相应的出现何种错误指令。最终使得温室农作物的减质减产。相对来说此类控制方法的效果不够理想[9] 。
模糊控制法,是以模糊集合为基础的,它的基本思想是收集模糊性现象,以处理具有模糊现象的事物为目标。并将其转化成精确的数据为计算机所能处理。它不主张使用复杂繁琐的数学模型来解决问题。
模糊控制具有的优点为以下几点:1、模糊控制是一种基于规则的控制。主要采用语言型控制规则。设计中是不需要精确的数据模型的。因此便于理解和操作;2、模糊控制适用于动态特征不容易掌握的对象;3、模糊控制由于采用语言控制规则,具有很强的独立性,能与语言规则之间找到折中的控制选择。4、模糊控制采用的语言控制规则具有一定的启发性设计,大大的提高了系统的适应能力,并具有一定的智力;5、模糊控制的抗干扰性强[4]。