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2.5.4系统机构运动的运动环境模拟 41
2.5.4系统机构运动分析测量 42
第三章 风电机组无人机故障感知系统设计分析 45
3.1多旋翼无人机定位的基本理论方法 45
3.2 无人机测控中与地面站数据信号传输 46
3.3无人机摄影的实时传输 47
第四章 结论 49
4.1 本文总结 49
4.2论文展望 49
致谢 51
参考文献 52
第一章 绪论
1.1 选题的背景与意义
1.1.1 选题的背景
能源作为人类社会生存与发展必不可少的物质基础，随着现代经济技术的发展，人类对能源的需求也越来越大，但是同时也带了严峻的问题。今天，我们的主要能源是煤、石油、核能和天然气提供的。但是能源污染、能源匮乏以及不可再生、甚至高成本等问题迫使我们急需快速发展新能源。
由于我们目前并将长期面临着关于能源的两大难题：能源短缺和环境污染，所以我们对新能源的发展给予厚望。为了解决这两大难题，我们必须不断开发以再生能源为主的新能源，同时大力推广低碳经济，所以新能源的发展是我们发展新兴产业突破口。其中可再生能源的发展也成为我们发展清洁能源的首要目标。近年来，由于地球能源、环境问题的影响，在时代的召唤下，风电行业得以快速发展，技术得以不断提高。风电的发展，对于人类的长期发展来说意义重大。
我国国土面积宽广，广阔的陆地面积和连绵不绝的海岸线以及众多的岛屿都是发展风能的有力地带，所以可利用的风能资源非常丰富。2006年1月1日《可再生能源法》的实施大力推动中国风电事业的发展。在中国能源的开发利用中,风力发电最具规模化开发条件和商业化发展前景,会成为将来中国的第一大产业[1]。《2016全球风电报告：年度市场发展》提出，2017年全球风电年新增机有望达到60GW，值得关注的是，2016年中国风电累计、新增装机容量均居全球第一。目前的风电市场上，中国遥遥领先[2]。
1.1.2 选题的意义
随着需求的增大和技术的不断发展，工作的风电机组的数量在在不断增加，而且发展将越来越快。同时，风电的发展地区也将不再局限于某一特定环境，目前海陆地的基地风电产业都在不断发展，新装风机单机容量适应时代的发展越来越大，这也使得风机技术开始对大型又高效率风力发电制造进行研究，同时随之而来的故障问题也越来越棘手。风电机组作为一个新兴的产业，很多问题的解决都在等待完善，风电机组故障发生率高、维修费用高、维修时间长等等都是等待完善的问题，风电机组故障分析与故障诊断的意义主要就是解决和完善这些问题，提高机组运行效率和可靠性，同时还可以为设计人员提供指导性的意见。为了安全和经济效益,风电机组的故障分析和建立完备的故障诊断系统具有相当重要的意义。
风电机组是大型的设备，我国风电机组寿命一般比较长，已投产的寿命一般为20年，但是保修期却相对比较短，一般为2年。风电机组开始工作后，由于天气环境等各式各样的原因，当运行时间长了，就会陆续出现故障，从而导致风电机组停止运行，这会使得发电量受到严重影响，造成经济损失。风速及风向的变化对风力发电机的发电量有着很大的影响，通常，搭架越高，风速越大，气流越平稳，发电量越大。所以风电机组工作的地方环境基本都比较恶劣，导致风电机组出现了不同形式的故障，对这些各式各样的故障进行分析与总结，为我们风电机组的维护与维修工作提供了高效率的指导。在传统的维修方式中，维护与维修的日期都是周期性的，但是往往出现故障的时候大修时间没有到来，我们也只能等到大修时间到来才维修，这样就会给生产运行带来一定的损失。有时候到了大修时间，风电机组依旧运行良好，如果不了解情况大修依旧照常，会造成人力、物力上的浪费，并且不小。为了减少经济损失，我们迫切地需要更加合理高效的方法进行维修。在风电机组工作时，对风电机组进行故障分析和诊断，用可靠性分析作为维修理论依据为维修工作提供了更加有针对性和高效性的数据来源。