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图2.3 风轮实体建模
2.2.2风电机组机舱与塔架造型建模
（1）为了风电机组的风轮可以与机舱进行连接，所以机舱的设计需要留有腔体，机舱的表面并不是一个圆柱体和一个正方体，而是一个倒圆角，所以我们需要用到工具条上的“孔”和“倒圆角”特征工具，当然我们也可以用其他办法实现，如图2.4所示。
图2.4机舱实体建模
（2）为了模拟风电机组无人机系统的空间布置，我们在建立塔架实体模型时，可以在塔架上建立一条基准轴，基准轴的建立采用两基准平面相交来建立。为了保证系统空间的唯一性，这两个基准平面我们并不能采用参照平面，需要通过“偏距”方式来创建，如图2.5所示。
图2.5风电机组基准轴建立
（3）为了标记我们的风电机组的类型，在机组的塔架上写了“中节能风电”的字眼，是用“草绘”来实现的。我们在“草绘”环境里点击工具栏上的 图标，在“草绘”环境里选好文本落脚处，弹出对话框，输入需要文本，同时调整大小，如图2.6所示。同时我们还可以将文本进行投影与偏移，在菜单栏“编辑”对“投影”和“偏移”进行设定来!自~751论-文|网www.751com.cn
图2.6 风电机组标识
2.3 无人机的造型建模
2.3.1无人机的选择
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）通俗来讲，是不载人的飞机，无人机利用无线电遥控设备对其进行遥控，它还带有自备的程序控制装置来对自己进行操纵。
无人机按照飞行原理和结构分类，大致可以分为两种：固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机有着与传统的固定翼载人飞机类似的外行，产生升力的来源就是固定式的机翼。而多旋翼无人机产生升力的来源是旋转的桨叶，因为桨叶旋转面有一定的倾斜，这个倾斜度可以产生水平运动。多旋翼无人机的起降是垂直的