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    摘要随着工业自动化飞速发展，高精度产品的需求量越来越大。非接触式搬运系统的出现，大大的提高了该类产品的生产效率和合格率。本课题的主要任务是设计一个基于单片机的非接触式搬运系统控制器。本文首先阐述了课题的背景，论述了课题研究的重要意义。对非接触式搬运系统进行了功能分析和整体框架分析，接着介绍了控制器电路分析和设计方法。
    在控制电路的设计部分，首先分析了控制电路的功能，完成了重要元器件的选型。其次逐一地分析和设计了输入模块、输出模块、检测模块和电源模块的电路。最后分析了系统控制方式，绘制了控制系统流程图，编写了控制程序。9157
    关键词  非接触式搬运  控制器  单片机   电路
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The controller design of non-contact handling     
    system based on microcontroller                   
    Abstract
    With the rapid development of industrial automation, the high precision products are demanded increasingly. The emergence of non-contact handling system, greatly improved the production efficiency and passing rate of such products.
    The main task of this project is to design a non-contact handling system controller based on microcontroller.
    Firstly this paper described the background of the topic, and discussed the importance of the research. The function and overall framework of Non-contact handling system have been analyzed. And then the controller circuit has been analyzed and designed.  
    In the part of the control circuit design, firstly analyzed the function of the control circuit and completed the selection of important components. Secondly the circuits of the input module, output module, detection module and power module have been analyzed one by one. Finally, described the system control mode, drew a control system flow chart, and wrote a control program.
    Keywords  non-contact handling  controller  microcontroller  circuit
    目   录
    1  引言    1
    1.1  非接触式搬运系统简介    1
    1.1.1  原理    1
    1.1.2  特点    2
    1.1.3  应用领域    3
    1.2  国内外研究现状    3
    1.3  本设计研究的内容    4
    2  气动部分分析和回路设计    5
    2.1  气动功能分析    5
    2.2  气动回路设计    5
    3  元器件的选型与说明    7
    3.1  单片机的选型与说明    7
    3.2 磁性开关的选型与说明    10
    3.3 三端稳压集成电路的选用和说明    12
    3.4  光耦合器的使用说明    12
    4  控制器的分析及设计    14
    4.1  控制器功能分析    14
    4.2  输出模块设计及分析    14
    4.3  输入模块的分析及设计    15
    4.4  检测装置电路分析及设计    17
    4.5  电源部分的分析与设计    18
    5  控制器流程图解    21
    结  论    26
    致  谢    27
    参 考 文 献    28
    附   录    29
     1  引言
    在工业生产中，随着经济竞争及科学技术发展的日益激烈化，为了提高产品质量来获得更大经济利益，对某些特定产品的非接触搬运具有十分重要的意义。例如，光盘、晶片、电路板、液晶屏、半导体、食品等的加工制作过程中，如何防止这些精密元器件的接触污染是个非常重要的问题[1-4]。工件的接触污染在加工的过程中是无法避免与外物接触的，那么减少工件接触污染和损伤只能从搬运过程中入手。
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