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4.3 滞后校正 18
4.4 本章小结 19
5 基于 MATLAB 的位置随动系统的仿真 20
5.1 设计思路 20
5.2 小功率的随动控制系统结构图 21
5.3 串联校正 22
5.4 串联校正和反馈校正 24
5.5 多环位置随动系统 25
5.6 调节器参数的整定 26
5.7 进一步优化后的位置随动系统仿真 28
5.8 本章小结 28
6 总结和展望 30
参考文献 31
致 谢 32
图清单
图序号 图名称 页码
图 3-1 三环位置随动系统的基本结构框图 8
图 3-2 三环位置随动系统原理框图 8
图 3-3 电压比较器 9
图 3-4 桥式可逆 PWM 变换器 10
图 3-5 三环位置随动系统动态结构图 13
图 3-6 位置环随动系统动态结构图 13
图 4-1 校正前开环系统的幅频渐进特性 17
图 4-2 校正后开环系统的幅频渐进特性 17
图 4-3 校正前系统的时间响应 18
图 4-4 校正后系统的时间响应 18
图 5-1 串联校正结构图 20
图 5-2 串联校正与反馈校正结构图 21
图 5-3 前馈校正结构图 21
图 5-4 复合校正结构图 21
图 5-5 低功率的位置随动控制系统结构图 22
图 5-6 低功率的位置随动控制系统阶跃响
应曲线图 22
图 5-7 串联校正系统结构图 23
图 5-8 串联校正系统阶跃响应曲线图 23
图 5-9 串联校正与反馈校正系统结构图 24
图 5-10 串联校正与反馈校正阶跃响应曲图 24
图 5-11 多环位置随动系统结构图 25
图 5-12 多环位置随动系统阶跃响应曲线
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