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    1．2 国内外发展历史与现状

    1．3 国内外发展趋势

    2 系统总体设计

    2.1 引言

    本章开展了系统总体方案的设计，介绍了系统整体设计工作，阐明了排爆机器人的总体 结构构成，并将整体划分为若干个模块，按照模块化的思路，依次分析微控制器模块、机器 人避障模块、电机驱动模块、遥操作模块、电源模块和 CCD 图像传感器模块等的作用

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