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    2.1 关于三相异步电机的原理 3

    2.2 关于交流电机的调速方式的概述 5

    2.3 变频调速系统的V/F控制方式 6

    3 硬件设计 9

    3.1 可编程控制器（PLC） 9

    3.2 变频器的选取 13

    3.3 PLC与变频器之间的通信 17

    3.4 反馈系统控制方案的选择 17

    3.5 变频调速系统的系统原理图 20

    4 软件设计 21

    4.1 PID控制 21

    4.2 关于触摸屏（GOT） 24

    4.3 本设计系统流程图 25

    4.4 梯形图的绘制                                                   26

    5 结论 27

    附录Ⅰ 28

    附录Ⅱ 31                                                                  

    参考文献 32

    致谢 33

                               

                       图清单

    图序号 图名称 页码

    图2-1 三相电流波形 3

    图2-2 三相电流产生旋转磁场 3

    图2-3 转子转动原理图 4

    图2-4 基频以下调速时的机械特性 7

    图2-5 基频以上调速时的机械特性 8

    图2-6 交流电动机变频调速控制特性 8

    图3-1 基于PLC交流变频的调速系统设计框图 9

    图3-2 PLC控制流程图 11

    图3-3 D/A转换器的转换特性曲线 11

    图3-4 D/A转换器的建立时间 12

    图3-5 4D/A模块及变频器接线图 13

    图3-6 电压型交—直—交变频器 16

    图3-7 FR-S540变频器与电机连接图 16

    图3-8 变频器与FX2N-485BD通信板连线 17

    图3-9 E6B2-CWZ6C旋转编码器 18

    图3-10

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