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(2-4)
式中 单位是r/min
在中国，工频为 ,常用的极对数为p=1～4。所以，转子转速定小于旋转磁场转速(即“异步”)。相差的多少可用转差率s表示，如公式2-5示。
2.2 关于交流电机的调速方式的概述
通过学到的电机学知识，可知交流电机的转速公式，如公式2-6示。 (2-6)
可看出，交流电机的调速方式大概有三种:
第一种:改变转差率，如果电机旋转磁场的同步转速恒定，这种方法叫做变转差率调速。第二种:将电机定子绕组的极对数量变化，这种方法叫做变极调速。第三种：将提供的电源频率变化，这种方法叫做变频调速[10]。
(1)想要变转差率调速有许多办法，比如调压调速、转子串接电阻调速、滑差离合器调速等等。
交流电动机的输出功率为Pz，如公式2-7示。
(2-7)
式中: M——电磁转矩；
——电机旋转磁场速度；
——旋转磁场同步速度；
S——转差率。
交流电动机转差功率叫做 ，功率大部分被转子阻抗所消耗。所以，如果转差率变大，电机的损耗就会变大。所以得出，改变转差率的方法不仅浪费惦念而且效率还低。
(2)变极调速通常是改变定子绕组连接方式，改变电动机定子绕组极对数，达到调速的目标。变极调速不属于恒转矩且不属于恒功率调速方法。有以下优点:
①机械特性过硬，稳定性优秀；
②转差损耗无，效率得到提高；来`自^751论*文-网www.751com.cn
③容易接线、方便掌控，修理不麻烦、价钱不贵。
有以下缺点:
属于有级调速，形成级差不小，不能进行平滑的调速，而且调速的范围不大。所以变极调速不适合无级调速的生产机器，例如金属切削机床、升降机、起重机等等。
(3)所谓变频调速就是通过调节电动机定子电源频率，调节 调速。转矩保持不变时，速度也不会变，交流电机的输出功率和输入电磁功率是同幅度变化的，并没有什么多余的浪费，变频调速是一高效率调速方法。有以下优点:
①高效率，没有多余能量浪费；
②涉及领域多，能够使用在笼型交流电动机；
③调速的范围也很大，精度也高。
有些场合，低负载工作时间花费长而且开始停止动作经常，变频调速能减少损耗而且能保护机器。缺点就是对技术人员水平要求很高，造价不便宜，维修也麻烦。
所以我们能够了解到，将变极调速和变转差率调速进行比较，前者能够使用在很大的范围内进行无级调速，而且能得到很好的起动还有工作特性，所以变频调速是一种很好的调速方法[11]。
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