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3.5.2 PLC及外设型号的选择 27
3.6 I/O地址分配 28
3.7 电气原理图 29
3.7.1程序流程图 29
3.7.2 电机控制电路 30
3.7.3 PLC控制输出输入接线 30
3.8 程序语句表 31
3.9 过程分析 31
4 零件的校核 32
4.1 机械零部件设计要点 32
4.2 重要零件的校核 33
4.2.1螺栓的校核 33
4.2.2轮子的校核 33
结论 35
致 谢 36
参 考 文 献 37
1绪 论
1.1电动移门概述
1.1.1电动移门及其发展
用电机控制自动开关的单扇、双扇或多扇的门成为电动移门。它是用电力驱动门开启和关闭的。它是由控制系统发出指令通过电机以及减速传动系统带动门体启闭的成套装置。
电动移门起源于20世纪30～40年代，当时主要用于军事仓库、重要工厂，为的是防火、防弹及开门方便。
20世纪50年代后，电动移门应用日渐广泛，形成批量生产。许多大型银行，宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用电动移门，促进了电动移门的迅速发展。70年代以后渐渐被感应自动门所取代，不过还是在许多地方被广泛应用。
电动移门的应用在我国起步较晚，前期主要引进国外生产技术和设备进行制造，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已经有一定的技术力量和生产能力制造自己设计的电动移门。70～80年代电动移门得到迅速发展，并形成一个独立的行业。
电动移门工程是综合性的边缘产业，它综合了建筑技术，电子控制技术，机械设计和制造技术、计算机技术以及建筑装饰技术。应用和发展空间广阔。
1.1.2电动移门的基本功能
门一般包括固定部分即门框，和一个或者一个以上的可开启部分即门扇，其主要作用是允许或者禁止出入。电动移门除上诉功能外，尚有以下功能：
（1）门的启闭机械化、自动化、运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入移门更加安全可靠。
（2）门的密闭性能和节省能源的性能。由于能自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
（3）移门增强了建筑物装饰美化功能。由于门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配，增强了建筑物美化功能。
1.1.3电动移门的分类
（1）按有无轨道分类：有轨、无轨
（2）按轨道数量分类：单轨式、双轨式
（3）按门扇数量分类：单扇、双扇
（4）按门体材料分类：碳钢、不锈钢
1.1.4电动移门的基本构成
电动移门的种类很多，结构形式不同，但其基本构造主要有三部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和检测部分。
1.1.4.1门体的构成
门体是移门的主要部分，由于各类门体的品面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
（1）门体的平面构成法。平面构成法是将构成们体形状要素按照一定规律和原则创造成二文空间的平面形体。
（2）门体的立体构成法。立体设计构成的是形体，而不像平面设计构成的是形状。立体设计主要是将形体要素，按照规定原则，创意成实际的三文空间，它可以形成从任何一个方向都可以感受到的真实性。
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