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    (1)可行性研究阶段。
    首先要做充分的调查研究,收集资料和信息,然后对电动移门的预期需求、使用要求和关键技术进行详细分析研究,明确任务要求,提出电动移门的功能设计参数和制约条件,作出经济效益的评估,论证设计的必要性、先进性和可行性。
    (2)方案设计阶段。
    方案设计即电动移门的功能原理设计。本阶段是决定移门结构,生产水平的关键阶段。方案设计是在移门功能分析的基础上,确定机器的工作原理和使用要去,拟定移门的传动方案和总体布置等。进行机器的功能分析后,以确定的功能参数为依据,通过借鉴类似设备和创新构思,经过分析比较、设计评价、优化选取等过程,从几个方案中选出最佳方案。
       (3)技术设计阶段。
    技术设计阶段的任务是完成移门的总装配图和部分零件图,将设计方案结构化。技术设计的内容如下:
    1)电动移门的运动学设计。计算各主要零件上所受的载荷(大小、方向、性质等)。
    2)电动移门的运动学设计。确定驱动电动机的类型、型号和参数(功率、转速等),进而确定各机构运动参数。
    3)零件工作能力的设计。确定主要零件的失效形式、计算准则、选择材料和热处理方法,并对主要零件进行工作能力(强度、刚度、稳定性)的计算,确定其主要尺寸和参数。
    4)移门零件图和总装配图。综合考虑满足装配、润滑、密封、文修和运输等要求,设计并绘制零件图,再绘制总装配图。
    5)主要零件校核。在绘制出总装配图后,所有零件的结构、尺寸及零件间的关系以基本确定,可较为精确地进行零件的载荷和强度校核计算。根据校核结果,再修改零件的结构和尺寸。最后确定总装配图。
    6)本次的设计外加了一个PLC的控制电路,通过各零部件上的传感器传输信号给控制电路,控制电路控制电动机的开关、正反转来实现移门的开、关以及自锁功能。
    本次设计的电动移门为轨道式双扇移门,外观如图2.1所示                              
    图2.1 电动移门总体外观
    2.1.3电动移门运动过程
           电动移门的动作过程主要分两步:开启动作,关闭动作。
     (1) 开启动作。当人按下手动传感器后,信号会传送到控制器,进而驱动电机机构,主动轮旋转带动皮带往复运动,带动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时,电机开始制动,门扇减速慢行,直至门全打开,当碰到限位器,门扇停止移动,开启动作完成。
    (2)关闭动作。当人再次按下手动开关后,控制器控制电机机构反转,主动轮反转,带动皮带反向运动,门扇向关闭方向移动。门扇形成关闭,直至门碰,电机停止运动,门扇完成关闭运动,并且形成自锁。
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