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(6) 硬化设备
冰激凌产品的质量不仅与均质，凝冻等多种因素有关，还与硬化过程有很大的关系，硬化设备主要有以下几种。
① 速冻库。速冻库主要用于生产中的冷库，具有一定的冷冻加工能力，由制冷系统提供冷库所需的低温环境，同时在冷库墙壁、底面和顶棚都采用绝热材料进行处理，以文持库内的温度保持在一定的范围内。其工作原理是，当冰激凌溶液经过凝冻处理后，通过注入不同的模型产生不同的形状，然后通过输送设备送入冷库进行速冻，经过一段时间速冻后，冰激凌硬化成形。
② 速冻隧道。速冻隧道式一种新型的、快速的硬化设备，具有时间短，效率高等特点，它的基本结构包括隔热装置，输送装置和制冷装置。隔热装置主要包括速冻隧道的墙体。顶棚等结构，需采用隔热保温的材料制成，并保持良好的气密性，输送装置主要包括动力源、传送带等，用与将产品送入和输出速冻隧道：制冷系统是提供低温的系统，主要由制冷剂、吹风机和风道组成，吹风机将低温的空气均匀地分布在速冻隧道中。
2.2 浇模型冰淇凌生产线的工作原理
在该生产线上，电动机带动传送带1运行，同时各种溶液通过管道进入到配料机中按照设定好的配比进行混合，同时在配料机中搅拌均匀，经过一段时间的搅拌后，打开连接阀将混合液通入到均质机中，同时均质机启动，对混合液进行均质处理，均质过程完成后，将连接阀打开，输送泵讲均质后的混合液压入老化缸中，此时启动老化缸对混合液进行老化处理，通过定时后，老化后的混合液被泵压入到凝练机中，在凝练机中，需要堆混合液进行凝冻处理，使得冰激凌混合液由液体形态变成半固体形态，通过加入空气使得混合液按照一定的膨胀率变成冰激凌形态，在进过大约十五道二十分钟的凝冻处理后，冰激凌被送入浇注机进行浇注，同时在浇注机的浇注口处设置一个光点开关，当冰激凌模具达到浇注机处时，光电开关关断，传送带1停止运行，浇注过程开始，完成浇注后传送带1运行，将浇注好的冰激凌模具送入硬化设备中，进行硬化处理，如此往复操作，生产线连续工作。
在完成硬化后，冰激凌的前半部分加工工序完成，到达传送带1的末端时，设置在末端的光电开关断开，传送带1停止输送，冰激凌等待机械手将其转移到传送带2上进行加工处理。当传送带2始端的光电开关检测到冰激凌被放置到位后，待机械手离开后，传送带启动，但模具运行到添加剂处时，传送带2在光点开关的控制下停止，其他辅料在进行了混合，均质，凝冻等处理后，通过添加辅料机浇注到冰激凌半成品上，最后再次通过硬化设备进行硬化处理，最后进入包装机进行产品包装，包装完成后经传送带进入仓库进行存储。
2.3 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容
2.3.1 设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率、产品质量和控制精度。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
(1) 最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
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