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对一个恒定或缓慢变化的模拟量输入，由噪声引起的信号读数之间的差异，可通过对读数值取平均值的方法使其影响为最小。但由于计算平均值而增加读取信号的次数(即采样次数)，会相应地降低对外部输入信号的响应速度。重复性的技术规范是指不改变输入信号时，模块每次读数之间的差异。重复性技术规范规定限制范围，要求99%的读数处于这限制范围以内。平均精度的技术规范描述误差的平均值(各个读数的平均值和实际模拟量输入信号精确值之间的差异。
表2-4给出EM231重复性技术规范和与每个可组态范围有关的平均精度。
表 2-4 EM231重复性技术规范和平均精度
2.3.6 通信网络的选择
通信网络是整个系统的骨架，同时是生物培养箱监控系统的基础和核心。通信网络对于整个系统的实时性、可靠性和扩展性起着决定性的作用。由于本次设计的多功能生物培养箱监控系统对时间的要求不是很高，是秒级系统，信息传输量不大，选用的通信方式是较为常用的MPI通信方式，设定的通信速率是19.2kbit/s，它可以很好地满足系统的通信要求，并且极大地发挥S7-200系统的整体性能，减少花在通信上的系统资源。但是随着网络化方向的发展和全集成自动化（TIA）思想的推广，PROFIBUS和PROFINET的应用越来越广泛。在通信介质上选用的是PROFIBUS专用电缆，从而提高了系统在传输过程中的可靠性。
3． 多功能生物培养箱监控系统硬件集成与软件设计
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