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4 单片机统计与显示车流量模块 10
4．1 AT89C51单片机概述 10
4.1.1 单片机的发展 11
4.1.2 AT89C51单片机介绍 11
4．2 1602字符型LCD 13
4．3 车流量统计与显示方案 15
4.3.1 经放大电路处理后的脉冲信号采集 16
4.3.2 车辆计数方案 17
4.3.3 单片机中断系统 17
4.3.4 车辆计数程序设计 18
4.3.5 显示程序设计 20
4.3.6 计数与显示总电路 21
5 交通灯模块 21
5．1 仿真所需原件 21
5.1.1 七段数码管 21
5.1.2 74LS245 22
5．2 交通灯电路设计 23
5．3 交通灯程序设计 24
5.4 系统整体联调 27
结 论 31
致 谢 32
参 考 文 献 34
1 绪论
1．1 交通灯的发展
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师，纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯点亮表示“停止”，绿灯点亮表示“通行”。
1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下喇叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
1．2 课题意义
随着城市机动车的增加，许多大城市出现了交通超负荷运行的情况。因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制，高速道路并没有继续发挥预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速路和普通路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门有待解决的问题。
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