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         3.2.3 物理层协议数据单元(PPDU)格式    23
    4 媒体访问控制层(MAC)规范    24
      4.1 MAC层服务概述    24
      4.2 MAC层服务规范    25
         4.2.1MAC层数据服务    25
         4.2.2 MAC层数据服务信息流程    26
      4.3  MAC层管理服务功能    27
         4.3.1 MAC层关联操作    27
         4.3.2 MAC层解关联操作    28
         4.3.3 MAC层孤立操作    28
         4.3.4 MAC层信道扫描    29
      4.4 MAC层通用帧格式    29
         4.4.1 MAC层帧分类    32
       4.5 安全机制    35
    5 网络层(NWK)范    35
       5.1 ZigBee网络层服务    35
       5.2 网络层数据服务    38
       5.3 网络层管理服务    38
         5.3.1网络发现    39
         5.3.2建立一个新网络    39
         5.3.3 允许设备加入网络    40
         5.3.4 设备加入网络    42
         5.3.5 设备离开网络    42
       5.4 路由算法    43
         5.4.1树型路由    43
         5.4.2 路由选择    45
       5.5 网络层帧结构    45
       5.6 ZigBee的网络拓扑结构    46
    6 应用层(APL)规范    47
       6.1 应用层概述    47
         6.1.1应用支撑子层(APS)    47
         6.1.2 应用层框架    48
         6.1.3 应用Profiles    48
         6.1.4 ZigBee设备对象    48
       6.2 ZigBee应用支撑子层    49
         6.2.1 APS数据服务    49
         6.2.2 APS管理服务    49
         6.2.3帧格式    49
       6.3 ZigBee设备对象    50
         6.3.1 范围    50
         6.3.2 设备对象描述    50
         6.3.3 层接口描述    50
         6.3.4 对象定义和行为    51
    7 运用软件模拟实现ZigBee协议    51
       7.1 实验目的    51
       7.2 IAR EW8051集成开发环境    51
       7.3 实验过程    52
       7.4 实验结果    54
    8 结论    54
    致谢    55
    参考文献    56
    附录A    57
    附录B    59
    1 绪论
    1.1 课题背景
    无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)是当前在国际上备受关注的[1],多学科高度交叉,知识高度集成的前沿热点研究领域。无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。现代的无线通信具有四个通信标准,即3G,Wi-Fi,蓝牙(Bluetooth)和UWB(超宽带),这四种通信手段虽然有许多优点,但对于工业,家庭自动化控制,和远程遥测等领域也有很多的缺陷:
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