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    摘要本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本论文主要对车库的控制系统进行了分析设计。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了西门子公司的S7-200 CPU226的PLC作为核心控制元件。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词  立体车库  控制系统  可编程控制器   10523
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Design of PLC control system in three-dimensional   garage                                              
    Abstract
    On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage at home and abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: ear-base structure、driving-framework and control system and The paper primarily introduces and analyses the control systems of the garage. In designing the three-dimensional garage, we adopted S7-200 CPU226 PLC of SIMENSE as the control components. In order to satisfy using demand in designing stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage ,the Paper introduced some safety technique which was used in the stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.
    Keywords  Stereo garage ,control system ,programmable logic controller   
    目  次
    1  引言    1
    1．1  本课题的背景    1
    1．2  本课题的目的和意义    2
    1．3  本文主要工作目标和工作内容    3
    2  立体车库的结构与运行原理    4
    2. 1  升降横移立体停车库的类型    4
    2. 2  升降横移立体停车库的选型与结构    5
    2. 3  升降横移式立体停车库的运行原理    7
    3  立体车库控制方案的总体设计    7
    3. 1  控制系统方案的确定    7
    3. 2  控制器的选择    7
    3. 3  电气控制系统整体设计    9
    3. 4  检测点与控制点    10
    3. 5  I/O地址分配表    12
    3. 6  PLC外部接线图和结构图    14
    4  存取车控制算法设计    17
    4．1  空车位自动选择    17
    4. 2  下行道的建立    17
    4. 3  存取车算法    18
    4. 4  算法小结    19
    4. 5  控制算法的实现    20
    结  论    22
    致  谢    23
    参 考 文 献    241  引言
        近几年来，随着城市经济的腾飞、人民生活水平的不断提高、汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展、汽车价格一降再降、汽车数量急剧增加，在寸土寸金的城市中，出现了道路上动态交通严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。停车难已经成为当今社会急需解决的不可忽视的问题。为了解决在城市有限的土地面积上，特别是楼、堂、宾馆、商场、购物中心、住宅小区等车辆集中的地区满足停车位的要求，国家出台了新的政策，即向空中、向地下发展。这样一来立体停车库迎来了新的发展空间。[8]
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