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    摘 要：本设计利用超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89S51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了倒车雷达系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词：倒车雷达；传感器；单片机；语音报警10821
    The Voice Alarm System Design of Reversing Radar
    Abstract: The design of the principle and characteristics of ultrasonic sensor, and the Atmel company's AT89S51 chip performance and characteristics, and based on the analysis of the principle of ultrasonic distance measurement, the reversing radar system ideas and issues to be considered, given the low cost, the AT89S51 single chip computer as the core of high precision, miniaturization digital display hardware circuit and software design method of ultrasonic range finder. The system circuit design is reasonable, stable operation, good performance, fast detection speed, simple calculation, easy to achieve real-time control, and can meet the practical requirements of industry measurement accuracy.
    Key Words: Reversing Radar; Sensor; Single Chip Computer; Voice Alarm
    目  录
    摘要    1
    引言    1
    1.绪论    2
    1.2基于单片机的超声波测距系统    2
    1.3课题主要内容    2
    2.超声波测距原理概述    3
    2.1超声波传感器    4
    3.设计方案    5
    3.1AT89S51单片机    6
    3.2超声波测距系统构成    8
    4.系统软件设计    13
    4.1主程序设计    13
    4.3超声波测距程序流程图     16
    4.4超声波测距程子序流程图    17
    5.调试及性能分析    17
    5.1调试步骤    17
    5.2性能分析    18
    5.3误差产生原因分析      18
    5.4针对误差产生原因的系统改进方案     19
    参考文献    19
    附录    21
    致谢    22
    倒车雷达-语音报警系统设计引言
    本文是设计一款汽车倒车安全辅助系统，能以语音告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车或启动，特别是倒车时实现不均匀的困扰，帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高安全性。倒车雷达的设计已经不再新奇，而我的课题的研究意义在于通过局部的具体实验，将来对汽车等交通工具的全方位监控，提高交通工具的整体安全性。
    1. 绪论
    1.2 基于单片机的超声波测距系统
    基于单片机的超声波测距系统，是因为单片机编程可以产生频率为40kHz的方波，然后信号经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波信号。发出的超声波遇到反射物，然后反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。其系统框图如图1所示。
    图1  基于单片机的超声波测距系统框图
    这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机来记录储存超声波发射的时间和收到反射回波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路的输出端产生一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给LED显示。
    利用单片机准确计时，测距精度高，而且单片机控制方便，计算简单。许多超声波测距系统都采用这种设计方法。
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