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1．起步期(1978年-1991年)
从1978年开始，国务院宣布了15项改革措施，其中重点指出了允许企业走出国门，中国企业国际化历程由此开启。在这一时期，企业比较注重扩大进出口和利用外资，但是在对外直接投资和经营方面，都没有引起政府以及理论界的广泛注意。因此，只有极少数的企业，主要是外贸公司和一些国际经济技术合作机构，为了服务贸易而在海外设立窗口企业或在自身的海外业务上开始进行对外投资。比如，1979年北京市拥有一商业服务公司与日本东京丸一商事株式会社合资在日本成立的“京和股份有限公司”是我国在境外开办的第一家合资企业，自此拉开了中国企业对外直接投资和跨国经营的历史序幕。
就政策方面而言，政府相继出台了一系列相关政策，例如原外经贸部于1984年出台了《关于在境外开办非贸易性合资经营企业的审批程序权限和原则的通知》。从技术方面看，部分企业为获取国外先进的管理和科学技术，也积极地推进企业的国际化。
所以随着政策风向的改变，我国企业的国际化以内向型为主慢慢转变成了外向型国际化发展，即对外投资的数额和地区都在不断增加，以此来慢慢带动我国研发和生产的积极性。
2. 缓慢发展期(1992年-2001年)
在这一时期，民营企业开始广泛参与对外直接投资。在1992年的时候，我国对外投资达到高峰之后也一直保持稳定，至1995年投资速度才相对放缓。1994和1995年，我国境外企业增加了342家，中方协议总投资也相对的增加了2亿美元，年均增加率分别为3.5%和2%。1995年底中国境外投资企业迅速达到1883家，中方总投资达18.59亿美元。1997—1998年，中国对外直接投资再次取得井喷式发展。到1998年底，中国境外投资企业数累计达到2396家，协议中方投资金额达25.84亿美元 。从企业数量和地区分布看，中国境外企业主要集中在亚洲地区，在美国、加拿大、欧洲虽然也有分布，但在这3个地区的投资企业总数不及亚非地区的投资企业总数。从投资类型上看，我国境外投资涉及的行业从初期集中在贸易方面发展到资源开发、生产加工及咨询服务等领域，投资的大型项目增多，技术含量提高。
就二十一世纪而言，经济、科技全球化趋势加快，我国政府已经意识到开拓国际市场的重要性和紧迫性，所以开始积极制定对外直接投资相关促进政策，相继出台了一些法律法规，给我国企业国际化提供了有力的法律帮助。其实从20世纪90年代后期起，我国政府正式提出了“走出去”的战略方针，提出积极开拓国际市场和利用国外资源，发展外向型经济，扩大我国企业的对外投资和跨国经营，从而更好地参与经济全球化的竞争。
3．快速上升期(2002年- )
2001年是一个重要的转折点，我国的对外直接投资额在此之后有了显著地增长（如图一所示）。在2002年党的十751大报告中，我国政府再次提出坚持“引进来”和“走出去”同时并举、相互促进的方针，力求在新的时期下大力推动我国“走出去”战略进入新阶段。我们通过查询相关资料可以了解到，在我国加入WTO后，随着对外开放程度不断加深，我国对外投资额不断增加，同时我国企业对外投资的地区分布日益多元化。亚洲为流量最集中地区，且保持迅速增长趋势，2008年中国对亚洲的直接投资达435.5亿美元，占到总流量的77.9%，主要分布在中国香港、新加坡、中国澳门、哈萨克斯坦等国家和地区。2008年中国对外直接投资存量在10亿美元以上的国家（地区）达12 个。另外，行业分布也日益多元化，从传统制造业向服务业和高科技产业转移，横向并购增加。2003年我国对外直接投资主体集中在制造业、批发零售业。几年来商务服务业、金融业所占比例不断攀升。2009年，并购案发生最多的3个行业仍为能源、制造与金融行业。