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制动系统的选择是否科学极大程度上影响了车辆的安全性能及制动效果。如果能在设计的时候就对关键零件对车体的影响有比较全面的了解和预估，进而进行筛选，选择最合适的制动部件，那么将会在后期的开发中极大降低由于反复试验造成的时间成本。从汽车出现开始并不断的流行，提高,汽车的制动系统一直在汽车主动安全方面起着至关重要的作用。在这工业制造水平不断提高，新工艺新方法的普及应用的十年里，制动系统有了质的飞跃。
1.2 制动系统的组成和分类
随着汽车的逐步发展，人们对汽车性能要求也日益增高,汽车的各个系统都有了极大的提高。汽车的制动系统更是进入飞速的发展期，组成汽车制动系统的每个部件也都相应发生了极大的变化[2]。
1.2.1 汽车制动系统的组成
一个液压制动系统的主要由助力器、储液罐、制动管路、制动踏板、制动力调节装置、制动器、制动总泵、制动盘驻车制动杆总成、驻车拉线总成等组成。制动盘驻车制动杆总成和驻车拉线总成构成了驻车制动系统。制动踏板、助力器、制动总泵、储液罐、制动管路、制动力调节装置和制动器构成了行车制动系统。
如果对制动系统的组成部分进行总结,可以发现所有的制动系统都可以分为四个基本子系统[3]:
（1）供能装置：储存和产生用来完成制动所需的驱动制动系统的能量。
(2)控制装置:所有调节制动力水平的零部件[24]。
(3) 能量传输系统:将完成制动过程所需能量从供能系统传入制动系统的所有零部件。
(4) 车轮或基础制动器 :能够在制动过程中产生制动力的部件。
1.2.2 制动系统的分类
制动系统中的最主要的执行元件就是制动器。可以按照汽车的摩擦制动器的基本设计分为以下两类[4]。
1.鼓式制动器，(如图1.1所示)即为鼓式制动器。鼓式制动器又可以再分为外部带式和内部蹄式制动器。
2.盘式制动器(如图 1.2所示)即为盘式制动器。盘式制动器的使用较为广泛,目前一些比较高级的轿车上都是采用前后盘式制动器[24]。盘式制动器又可以吸分为固定钳盘式和浮动钳盘式。
图1.1 鼓式制动器示意图 图1.2盘式制动器示意图
1.3 制动系统的发展
1.3.1供能装置的发展
人力制动、伺服制动、动力制动组成了供能装置。人力制动是以驾驶员本身作为制动力的来源完成汽车制动，以机械夹杂着液压的方式构造。伺服制动则是在发动机的辅助下使人更容易的完成制动。在动力制动系统中，人力并不参与制动知识作为控制使用，所有的制动力都来自于发动机。
1.3.2控制装置的发展
人力制动是通过机械连接的方式产生制动动作以达到制动效果。纯机械制动需要驾驶员做较大的功，不能满足人们对轻松驾驶的要求，于是随着制动系统的日益成熟和电子技术的快速发展，人力控制制动开始慢慢出现。随着电子技术发展的越来越快，电子技术也在制动系统的控制装置上面得到了应用。
1.3.3传动装置的发展
最早的人力制动系统中的传动装置为纯机械结构。然而由于在紧急制动过程中需要较大的制动能量单纯的再生制动系统显然不能满足这种工况下的能量需求，所以液压制动系统仍然是必不可少的[20][21]。气压制动是以气压力作为制动力，利用连接管路将制动力传递到制动器;液压制动是利用液压力作为制动力，由连接管路把制动力传递到制动器来进行制动[24]。电子制动制动器由制动电机提供所有的力，由自控单元来传输控制信号，他们之间用信号线进行传递。
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