A.导轨的动、静摩擦系数差别小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有效提高了数控系统的响应速度和灵敏度;
B.驱动功率大大下降,只相当于普通机械的1/10,实现较高的定位精度和重复定位精度;
C.与滑动轨道和滚子轨道相比,摩擦力可下降约40倍;
D.适用于高速直线运动,运动速度比滑动轨道提高约10倍;
E.低速运行时,任然没有“爬行现象”;
(2)可以实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。
(3)成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而可以降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。
(4)简化了机械结构的设计和制造,还具有安装和文修都比较方便的特点。由于它是一个独立的部件,对机床承载导轨部分的技术要求不高,既不需要淬硬也不需要磨削,只需要精铣或精刨。
由于滚动导轨副动静摩擦只差很小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的呼应速度和灵敏度,而且滚动导轨副能实现无间隙运动,提高机械系统的机械刚度,为了保证运动的平稳性及平移机构等准确到位,故选择了滚动直线导轨副。
2.5伺服电机的特点
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机与一般电机不同,它具有控制位置或控制速度的功能。其基本要求是使执行机构有正确的运动速度,定位精确,高速响应等。伺服电机具备以下性能:
(1)高精度控制电机转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
(2)可在很大范围内控制运动速度,一般正确定位的运动速1000;
(3)具有较大的加速、减速扭矩;
(4)电机自身的运动惯量小;
(5)在低速范围内,扭矩波动小;
(6)体积小,重量轻; 易于文护保养; 环境适应性良好
(7)与控制装置接口方便。
伺服电机与其他类型电机(如步进电机)相比有优点有一下几点:
1、转速:高速性能非常好,一般情况下额定转速能达到2000~3000转;
2、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
总言而至就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域非常广泛。只要是需要动力源,而且对精度有严格要求的一般都会使用到伺服电机。例如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
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