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    2.6方案论证
    2.6.1剪叉式升降台丝杠安装位置
    图2.7 直立固定剪叉式
    （a）直立固定剪叉式，由于场馆要求地面不能打孔，而且此种方式下传动机构在竖直方向上下的移动，不利于本设计中高度较低情况下的安装使用；电机和电源线在传动过程中会来回上下移动，极有可能对电机造成严重损坏和电源线脱落，造成安全隐患，而且世博会展馆不允许在地面打孔，故不采用该机构。
    图2.8 水平固定剪叉
    （b）水平固定剪叉式，传动机构在水平方向移动，电机可以安装在剪叉式升降台的底部，保证电机的安全性；同时其方便在高度较低时的安装使用；而且能够保证升降台的快速升降和准确定位，故采用该机构。

    2.6.2 剪叉式升降台安装方法
    方案一:在剪叉式升降台的下方安装平移机构，用来控制升降台的左右平移，升降台的中部位置安装滚珠丝杠控制升降台的升降。处于升降台剪叉处的电机始终受惯性力的影响，必然会缩短电机的使用寿命，而且存在电机摔坏的风险；由于底部安装了平移机构，升降电机只能安装在剪叉处，其旋转精度会受到安装精度不足的影响。

    方案二:在水平方向上固定升降台，在升剪叉式升降台上方安装平移机构，复式展台通过平移机构实现展台轮流升降，而剪叉式升降台只需要做升降运动，排除了方案一中电机在竖直方向上的惯性力而产生的安全隐患，保证了电机f的使用寿命和旋转精度；同时少用了一组升降机，较方案一更加节省成本，其安装使用也更为便捷。
    2.7总设计方案确定
    经过上述论证，故决定在升降机构方面选用水平固定电动剪叉式升降。
    在传动方面，选用了滚珠丝杠螺母副配合滚动导轨的方式传动，滚珠丝杠螺母副的循环方式选用内循环。
    在驱动方面，用伺服电机带动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动剪叉式升降机构。
    如图2.10升降机构总体方案图2.10升降机构总体方案
    3升降机机械机构的设计和计算
    3.1剪叉式升降机构的结构形式和运动机理
    根据升降机的平台尺寸1000x900mm ，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用双级单剪式机构形式：即一个双叉机构升降台，有两个伺服电机做同步运动，以达到升降机升降和展台架平移的目的。
    双级单剪式机构，由上方的工作平台，下方的底座和四根臂杆以及活动铰链,固定铰链,铰接点组成。其中工作平台与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。底座主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机和展台的重量，而且要将作用力传递到地基上。臂杆主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接将水平方向上滚珠丝杠的直线运动转化为平台的升降运动。
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