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5.3.1 最小直径计算 10
5.3.2 材料选择 10
5.3.3 结构设计 11
5.4 联轴器的设计 11
5.4.1 载荷计算 12
5.4.2 形号选择 12
5.5 十字交叉滚柱导轨的设计 12
5.5.1 型号选择 13
5.5.2 导轨基本参数计算 14
5.6 滚珠丝杠的设计 16
5.6.1 滚珠丝杠的计算 16
5.7 轴承的设计 20
5.7.1 轴承的选择与寿命校核 21
5.7.2 轴承的安装方式 22
5.8 机械传动的计算 23
5.8.1 机械传动的刚度计算 23
5.8.2 机械传动系统的误差计算与分析 23
5.9 调整机构 25
5.9.1 皮带轮张紧机构 25
5.9.2 十字交叉滚柱导轨调整机构 25
5.10 闭环控制系统 25
5.11 高精度光栅尺 27
6 小结 28
致谢 29
参考文献 30
1 绪论
1.1 成型磨削加工技术简介
随着现代科学技术的发展，各种复杂形面零件的加工越来越多，使得成型磨削在生产中的应用日益广泛。成型磨削的发展带动了砂轮修整技术的发展。对于成型磨削，砂轮成型是由专用修整工具和装置完成的。
在成型磨削中，尤其在精加工中，对成型砂轮修整装置的性能和精度提出了很高的要求：
1）保证成型表面的正确性和可靠性；
2）对工件廓形变化的适应性和灵活性；
3）实现廓形校正的可能性，包括对砂轮直径和修整刀具磨损的补偿以及修整和磨削误差的补偿；
成型磨削是工作形面精加工的一种方法，具有高精度、高效率的优点。成型磨削可在成型磨床或平面磨床上进行。在成型磨床上进行成型磨削时，工件装夹在万能夹具上，夹具可以根据加工需要而自由的调节位置，因而能加工出平面、斜面和圆柱面，若将万能夹具与成型砂轮配合使用，则可加工出复杂的曲面。在平面磨床上，利用夹具或成型砂轮也可进行成型磨削，以此为基体的数控成型磨床则可加工出高精度、复杂型面的工件。
在磨床上用砂轮对工件表面进行切削加工的方法称为磨削加工，它是零件的精加工方法之一，有时也是精密机械加工最终加工工序，因此直接决定工件的质量。磨削的加工余量可以很小，在毛坯预加工工序如模锻、模冲压、精密铸造的精确度日益提高的情况下，由被磨削工件和磨具在相对运动关系上的不同组合，可以产生各种不同的磨削方式。如外圆磨削、内圆磨削、平面磨削、无心磨削等。这些磨削方式，一般不能一次磨削达到工件加工的最终尺寸，需要几次磨削或几道工序磨削加工完成。而成型磨削则是利用数控技术，一次磨削使工件达到最终加工工序的加工尺寸要求，直接决定工件的精度，提高了效率和磨削精度。成型磨削除了磨料有一定的要求外，还需要成型磨削设备。
成型磨削法主要有成型砂轮磨削法和夹具磨削法两类。成型砂轮磨削法是利用修整砂轮工具，将砂轮修整成与工件形面完全吻合的相反形面，然后用此砂轮磨削工件。夹具磨削法是将工件按一定的条件夹在专用的夹具上，在加工过程中通过夹具的调节使工件固定或不断的改变位置，从而获得所需的形状。在实际加工模具零件时，为了保证零件质量、提高效率、降低成本，往往将两种方法联合使用。
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