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4.8机身设计 29
4.9臂垂直升降运动驱动力的计算 30
4.9.1升降缸缸体尺寸的确定 31
4.9.2油缸缸盖螺钉的计算 31
4.9.3平衡缸的确定 32
5料台的结构设计 33
5.1料台机构组成 33
5.2调整弹性 33
5.3工件容量 34
5.4传动方式的设计 34
5.5电机的确定 34
5.6输出主动轮和从动轮齿数设计以及链条静强度的验算 35
结束语 37
参考文献 39
1 绪论
当今世界，机床工业对任何国家来说都是其基石的一个重要组成部分。随着经济的快速发展，传统的制造业已经难以满足人们的生产生活需求，因此，具有自动化线的制造业逐渐出现在人们的生产生活中。数控机床是自动化生产的一个重要组成部分。近年来，计算机电子技术得到了巨大的发展，数控机床业逐渐发展到柔性自动化数控机床，机床产业得到了极大的发展。而具有高精密的、高效的、高自动化的等特性机床已经成为当代机床的发展方向。自国际市场开放以来，各个国家在国际市场上的竞争越演越烈，最终形成了一条以亚、欧、美为核心的无形战线。在20世纪80年代以后，中国加入WTO后，随着计算机网络覆盖全球，加强连各国之前的交流，国产的数控机床业向前跨出了最重要的一步，进入了快速的发展的时期。
自动化机床行业包括了许多机床，而数控车床则是其中一个重要的产品，同时也是数控机床中最重要的，销量最高的机种，现在已形成了以他为核心的数控机床工业。在近几年来的历届国际机床展览会上，数控车床的发展水平已经成为了显示各国的机械发展水平的标志。今天已进入了柔性加工系统时代，数控车床、数控机床是柔性加工系统中的重要组成部分，已经引起了人们的普遍关注。数控机床通过不断地更新换代，现已发展到第八代的数控装置，可以想象今后数控车床的发展将会越来越快。
由于频繁装夹工件，导致工人的劳动强度大，已经成为了数控车床发展的阻碍。数控车上料机械手和料台是本次设计研究的主要课题，通过由数控车上料机械手和料台等组成的自动上下料机构，以达到生产中上料的自动化，减少生产中频繁装夹，减轻工人的劳动强度，提高生产率的目的。通过本装置，可以大大的提高劳动力的合理利用率，可实现一个车间的数控车床只有一个工人。提高效率的同时，也节省了工资开支。
我国由步进电机驱动的经济性数控车床随着机械制造工业的发展在基础制造业中比例逐渐增大。为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，用户急切需求轴类零件的自动上下料系统。
就我国目前的情况来看，大多数工厂里还是在使用传统的老式的万能机床，如果能够把其改为现代的半自动或自动机床，就可以大大的提高效率和我国基础制造业的实力，这是具有重大意义的。自动上下料机构和数控机床一样，是自动化生产线上极其重要的组成部分。而在万能机床上要增设的自动上下料构，则需本单位自己设计与制造。
先进制造业是现代制造业种最重要的一种方式，也是以后制造业的发展趋势。自动上下料机构是先进制造业中很普及的一种技术，也是其基础技术之一。他是一种机电一体化数字化设备，高新技术含量较高，已变成人们生活中必不可缺的一部分，与人类未来的生产生活方式息息相关。自动化、计算机、控制论、机构学、人工智能等在当今人类生活中出现频率越来越高，有他们已经演化成一种技术，是当代十分活跃的研究课题，其应用也越来越广泛。
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