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    2文献综述
    2.1国内外数控车床的发展
    2.1.1国内数控车床的发展
      2.1.2国外数控机床的发展
       3课题的目的和意义
        随着国内生产水平的提高，人们的生活水平也逐渐提高，用工成本也逐渐上升，中上游企业对加工质量的要求也更加严格。同时，国内很多机械制造行业面临着用工荒、用工难等问题。由于对中西部的大开发，大多数人已经不愿意背井离乡出外打工，而且，以80后90后为主的工人已经不愿意每天重复机械的乏劳动，这就导致了生产管理的困难性和复杂性。如此一来，就迫使加工企业更加需求自动化单机和自动线等由机器人代替工人的方式，将劳动者从机械重复的简单劳动中解放出来，同时也可以保证产品的质量。在当代的制造业中，为了提高生产效率，解放劳动力，数控机床的自动化发展成为一种必然发展趋势。此时，自动上下料机构应运而生。在数控机床上加装自动上下料机构实现单机自动化，是自动化制造加工发展的初期阶段。实现自动化单机，是数控机床自动化的基础。
       传统的数控机床是由人工完成上下料，需要多次上料和下料，存在着频繁装夹工件。效率低等诸多问题，这些已经成为了数控车床发展的阻碍。随着机床产业的高速发展，传统的数控机床已经满足不了厂家的生产需求。采用自动化的生产方式，则满足了厂家的需求，可以减轻劳动强度、提高生产效率，降低制造成本、减少人力资源的投入，创造了巨大的经济效益。
       在现代化生产制产业中，生产效率是评定工厂能力的一个非常重要的指标。自动化生产线就是指物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等数控机床的生产过程全部无人工作业，进行智能加工，自动化线的生产方式是十分必要的。自动上下料机构和工业机器人就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。
       广泛采用由数控车上料机械手和料台等组成的自动上下料机构，以达到生产中上料的自动化，减少生产中频繁装夹，减轻工人的劳动强度，提高生产率，通过本装置，可以大大的提高劳动力的合理利用率，可实现一个车间的数控车床只有一个工人。提高效率的同时，也节省了工资开支。和计算机网络技术等一样，自动上下料机构在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，人类的生产和生活方式也随之改变。
       先进制造业是现代制造业种最重要的一种方式，也是以后制造业的发展趋势。自动上下料机构是先进制造业中很普及的一种技术，也是其基础技术之一。他是一种机电一体化数字化设备，高新技术含量较高，已变成人们生活中必不可缺的一部分，与人类未来的生产生活方式息息相关。自动化、计算机、控制论、机构学、人工智能等在当今人类生活中出现频率越来越高，有他们已经演化成一种技术自动化技术，是当代十分活跃的研究课题，其应用也越来越广泛。
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