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    图1.1 双立柱单回转式变位机结构简图
    1.4.2 U型双座式头尾双回转型式:
    与第一种变位机型式相比,即在图1.1第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图1.2这种型式的变位机焊接空间大,工件可被旋转到需要的位置,设计先进,目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

     
    图1.2 U型双座式头尾双回转型式变位机结构简图
    1.4.3 L型双回转焊接变位机:
    该种变位机如图1.3所示,其工作装置L型,有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比,开敞性好,容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。
     
    图1.3 L型双回转焊接变位机结构简图
    1.4.4 C型双回转焊接变位机:
    如图示1.4,C型回转形式与L型机相同,只是为了方便夹具体的设计,根据结构件的外形,变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机,适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
     
    图1.4 C型双回转焊接变位机结构简图
    1.4.5 座式通用变位机:
        如图1.5座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产,其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
     
    图1.5座式通用变位机结构简图
    2 焊接变位机的型式结构及传动系统的选定及计算
    2.1焊接变位机的型式结构选定
        接变位机用于5吨装载机前车架的焊接,所以分析前车架的结构特点应选择L型双回转焊接变位机,见上图1.3为L型双回转焊接变位机的主要结构。
        该种变位机如图1.3所示,其工作装置L型,有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比,开敞性好,容易操作、安全性高。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。
    国内同行业中设计的双回转焊接变位机,大多采用链条传动,转动不平稳;电焊机地线直接与工件相接,工件回转到另一焊接位置时,需要重新搭接地线,操作不方便。采用L形结构,造型简单,开敞性好,工件装卡高度适宜,便于焊接操作。L型双回转焊接变位机适用于焊缝位置较多的结构件,为在焊接时焊缝处于最佳焊接位置,避免仰焊、立焊,保证焊接质量,根据工件的焊缝要求,变换焊接位置。该变位机保证了工件焊接翻转过程中的安全性,并降低操作工的劳动强度,提高劳动生产率。配置快速可拆卸夹具,能适用多种工件的焊接
    2.2焊接变位机的传动方案选定及设计计算
    有关技术指标:
    1、额定负荷:24KN
    2、额定扭矩:大回转  5600N.m
                 小回转  3000N.m
    3、额定转速:大回转  0.65r/min
                    小回转  0.80r/min
     4、电机功率:大回转  2.2KW
    小回转  0.75KW
    5、回转半径:大回转  1070mm
    小回转  936mm
    2.2.1传动方案的选定
        架占地大,重量大,所以对于变位机的要求高,需要低速高负载,本文会在三套传动方案中选择一种最适合本设计方案。
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