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＝7848.53×3.14× ×0.032＝76.8kg
重心与回转中心同心。
T形夹具的重量
m＝ V＝7848.53×(1.4×0.25＋0.8×0.2)×0.08＝320.22kg
偏心距L= =0.163m
总的偏心距离为
L= =0.09m
可以看到由于工件是偏心的，所以对大回转支承来说工件重心靠外时，受到的倾覆力矩最大。而对于小回转来说，L臂水平时工件由于自重产生的倾覆力矩要比偏心造成的倾覆力矩大的多。所以可以把变位机分成以下三个极限工位，在此基础上进行受力分析和强度校核。
3.2 工况与工位
工况确定：前车架、圆形工作台、T型夹具重量：
1500kg+76.8kg+320kg=1896.8kg=18588N，水平右总偏心90mm，弯矩 1672 Nm ；垂直总偏心616mm，弯矩11445 Nm
涡轮蜗杆减速机约重：150kg=1470N，垂直偏心150mm；弯矩220 Nm
摆线减速机约重：56kg=549N，垂直偏心150mm；弯矩82 Nm
配重：700kg=6860N，偏心110mm；弯矩 755Nm
工位如图3.3所示
工位1：正常放置
工位2：向后转90度
工位3：倒置
左边为工位1 中间为工位3 右边为工位2
图 3.3 小回转工作的三种工位
3.3 结构设计与布局
ZL50装载机前车架零件重量1270㎏；
外形尺寸：长×高×宽=3860×2565×1440㎜。
整体布局具体如图3.4所示：
图3.4焊接变位机整体布局图
4回转传动机构的设计计算
4.1摆线减速机的选用
摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮啮合行星传动原理设计制造的减速机。它设计先进，结构新颖，具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、运转平稳、文修方便等显著优点，适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、化工、轻工、纺织、印染、食品、机械等部门作各种传动机械中的减速机构。
其全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心逃上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心空即位偏心套上转臂滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输出轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输出轴正转周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到件速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
图 4.1 摆线针轮减速机结构机视图
其工作条件应符合下列要求：
(1) 输入轴最高转速不大于1500r/min.
(2) 双轴型减速机工作环境温度-40℃～+40℃，在额定转速和额定负荷下，减速机油池温度不超过45℃，最高油温不超过85℃。
(3) 电机直联型减速机的供电电源的额定电压为380V,额定频率为50HZ,当海拔不超过1000m时允许工作环境温度-10℃～+40℃；当海拔超过1000m时允许工作环境温度-10℃～+35℃。在额定转速和额定负荷下，减速机在以上两种工作场合下油池温升不超过45℃，最高温度应分别不超过85℃和80℃。
(4) 减速机均适用于正、反向运转。
选用说明
(1)根据焊接变位机的实际情况，由表4.1划分载荷分类，再由表4.2确定工况系数K。
表4.1 减速机的用途和载荷性质分类参考表
表4.2 工况系数K值表
根据变位机的负载和工作条件，载荷性质为中等载荷，工况系数K=1.2
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