可以看到这个传动比是很大的。在通常的减速器传动中,传动比见表2.3。根据表上的减速比系列来合理的分配传动比。
表2.3 常用减速器传动比
减速器 传动比系列
单级圆柱齿轮减速器 ≤8~10
单级摆线针轮减速器 9、11、17、23、29、35
单级蜗轮蜗杆减速器 16、20、25、31.5、40、50、63
在机床的传动系统设计中,减速比最大为4,保证相对转速损失的大小。但是这里情况有所不同,因为这里对转动的精度没有很高的要求,更多的是希望小齿轮的尺寸小点,所以这里减速比最大允许为8~10,而且由于回转支承的齿数都超过120,即使减速比取6,小齿轮的齿数也肯定超过20,大于允许的最小齿数17。
所以按直齿传动比为6来计算,摆线针轮和蜗轮蜗杆减速器的传动比为0.003,根据表的传动比系列,选定摆线针轮减速器的传动比为11,蜗轮蜗杆减速器的传动比为31.5,直齿传动的传动比根据实际的计算结果而定。
通过回转支承的选型结果和小齿轮的计算结果,推算实际转速如下。
大回转的实际转速
= (2.9)
=11×31.5× =2033.8
= (2.10)
= =0.64 r/min
小回转的实际转速
= (2.11)
=11×31.5× =1639.2
= (2.12)
= =0.79 r/min
两者的转速与实际的误差在±0.01 r/min,在允许的误差范围内,故符合要求。
3 前车架结构尺寸及焊接结构设计
3.1 工件和夹具的重心
在部件设计之前,先要确定工件和夹具的重心,这对于后面的设计计算是很有必要的。
图3.1 前车架重心及回转尺寸
工件前车架为左右对称结构(如图3.1),根据已知的资料,工件重心相对小回转中心偏心80mm,且工件中心相对于焊接加工时的固定面的高度为616mm。工件自重为一吨多。
图3.2 夹具及工作台的重心和主要尺寸
夹具和工作台的尺寸如图3.2。圆形工作台的重量为
m= V= h (3.1)
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