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    •3.1.5   联轴器的选择
    由于载荷平稳，速度不高，传动功率小，但启停较频繁，考虑装拆方便及经济问题，选弹性套柱销联轴器，可以补偿两轴相对位移，以保证剪切间隙。
    取使用系数  
    计算转矩：
                                   （3.31）
    查《机械设计手册》，选LT1联轴器 GB/T 4323-2002
    •3.1.6  传感器的选型
    按本课题的要求，选择静态扭矩传感器。根据前面的计算，所选的传感器的量程应控制在3-5 的范围内，另外，本课题对传感器的测量精度要求为0.001 。据此，查找产品样本。
    选择WTQ-11 静态扭矩传感器（东莞市南力测控设备有限公司）。
    表3.1  技术参数
    测量范围    0～0.5,1,2,5,10,20,50,100 Nm
    输出灵敏度    1.0～2.0 mV/V
    综合精度    ±0.1; ±0.3; ±0.5%F.S
    (线性+重复性+滞后)
    工作温度    -35～+80℃
    温度补偿范围    20～+60℃
    零点温度影响    ±0.1%F.S/10 ℃
    激励电压    12 VDC
    续表3.1
    响应频率    100μS
    绝缘电阻    2000 MΩ/100VDC
    输入电阻    700±10/350±10Ω
    输出电阻    700±5/350±5Ω
    零点输出    0～±1%F.S
    安全过载    120%F.S
    材质    合金钢

    电气连接方式    输入（电源+）    1-红
        输出信号+    2-黄
        输出信号-    3-白
        输入（电源-）：    4-绿
    外形尺寸图：
    图3.1  静态扭矩传感器的外形尺寸图

    3.2 磁流变液离合器的设计分析
    •3.2.1 磁流变液的流变特性
        在外加磁场作用下，磁流变液表现出 Bingham 流体特性，具有一定的屈服应力，其剪切应力可以描述为：
                     (H ) η   ≥ (H) y t                        (3.32)
                                    0   ≤ (H) y t                        (3.33)
    式中  —— 表示磁流变液产生的剪切应力
          η—— 磁流变液在零磁场的粘度
     —— 磁流变液的剪切应变率
     (H)—— 动态屈服应力
      基于链化模型，Huang 等人从微观上建立了其表达式
          (H) =                             (3.34)
    式中  —— 磁性颗粒的半径
      —— 磁性颗粒的体积百分数
      —— 真空磁导率
      —— 相对磁导率
    H —— 外加磁场强度
     —— 磁链变形后，在链断裂时的临界状态下，链与磁场方向的夹角
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