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    则角加速度:
                                             (3.3)
    初选轴径 , 长度 . 按圆柱体估算主动轴的转动惯量:
    轴的体积:
                      (3.4)
    轴的材料选高磁导率的20#钢,查手册得其密度为:
                                                     (3.5)
    则轴的质量:
                       (3.6)
    轴的转动惯量:
            (3.7)
    惯性力矩:
                  (3.8)
    轴承效率取:
    当量转矩:
                               (3.9)
    查产品样本(上海昀研自动化科技有限公司),根据转速 下当量转矩 选取步进电机863HB97-583。
    计算最大输出功率:
                               (3.10)
    •3.1.2  轴的设计计算及校核
    •(1)轴的选材及其许用应力
    由《机械设计手册》中的图表查得:选20#钢,正火处理,
                                                          (3.11)
    •(2)按扭矩估算最小直径
    最小直径:
                           (3.12)
    若考虑键槽:
                             (3.13)
    从动轴选取标准直径:
                                                        (3.14)
    考虑到与联轴器的连接问题,主动轴选取标准直径:
                                                        (3.15)
    •(3)  轴的结构设计
    根据轴上零件的定位、装拆方便的需要,同时考虑到强度的原则,并且本结构中,对轴的要求不高,不需要进行特别复杂的设计,只需要考虑轴的支撑能力即可。    
    •(4) 轴的强度校核
    取安全系数 ,则许用应力:
                                            (3.16)
    轴受到自身重力和气隙磁力的作用
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